200m3大型抓斗机电气系统设计

远海填岛工程往往需要使用大型抓斗式挖泥船,传统的抓斗机驱动方式已满足不了使用要求,设计开发出新型的抓斗机驱动形式显得非常必要。该文主要介绍了大型抓斗机电气系统设计方案及控制方式, 采用中压变频多传动驱动方式实现抓斗机的疏浚作业,克服传统OMEGA离合器驱动的不足,以实现抓斗机大型化,满足疏浚工程需求。     

电动机械制动(EMB)系统

电动机械制动(EMB)系统采用电机一机械制动装置,能快速精确的提供车轮所需的制动力.结构设计是电动机械制动器设计的关键.本文提出了5种可能的电动机械制动器结构,并分析了它们的优缺点,包括直流电机一行星齿轮减速器一滚珠丝杠结构:盘式力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;步进电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-行星齿轮减速器-滚珠丝杠结构;直流力矩电机-差动螺纹结构.     

强涌潮急流水域钢箱梁运输关键技术研究

嘉绍大桥桥址位于浙江省钱溏江流域,钱溏江是世界三大强涌潮河流之一,大桥桥址处河床宽浅,潮强涌急,且潮流复杂,动力强劲,不利于大型船舶通航.通过分析强涌潮的水文特点,寻找在潮汐作用下桥位水流流向、流速和水位深度随时间的变化规律,研究大型运梁船舶的选型、运输线路、候潮锚地以及船舶进出和定位作业时机,制订可行性方案,再利用实船配载适航试验,验证和完善运梁船舶进出、定位与施工作业指导书,制定相应的安全应急预案,确保了大桥安全、高效地顺利架设.     

36t集装箱通用门式改32t专用起重机方案与实施

随着铁路集装箱运输量的逐年增长,铁路货场现有的通用型门式起重机已不能满足集装箱装卸作业的要求。目前在铁路货场配备是20 t、36 tU型通用门式起重机,无法满足40ft集装箱的大批量装卸作业要求。对36t门式起重机进行技术改造,既能提高集装箱批量作业的效率,又经济安全。     

主动悬架用直线电机模型预测推力控制

针对主动悬架用直线电机高精度与高效率的控制需求，充分研究直线电机以及主动悬架动力学特性，建立直线电机驱动模型与主动悬架二自由度参考模型。为了改善传统直线电机直接推力控制的动态性能，提出一种改进的模型预测推力控制方法。该方法将逆变器产生的7个非零电压矢量作为备选矢量，并融合预测模型来计算出控制周期内的电机运行状态参数，基于成本函数最小值原理挑选出最优电压矢量，并将其作用于逆变器产生驱动电机所需的电压。为了解决数字控制系统的固有问题，提出延时补偿技术，保证对电机能够进行实时控制；对于逆变器开关频率不固定而引起的开关损耗等问题，通过在成本函数中加入开关频率项，在选择最优电压矢量的同时还降低了逆变器的整流频率与开关损耗；另外为了提高电机推力的效率以及减小推力与磁链波动，提出最大推力电流比与占空比优化控制技术，提高直线电机的动态控制性能。基于MATLAB/Simulink与dSPACE联合仿真，并搭建直线电机与主动悬架硬件测试平台，对所提出的控制方法进行验证，同时对主动悬架系统的动力学性能也进行了仿真与试验测试。试验结果表明：相较于传统的直接推力控制，所提出的控制策略使电机能够拥有更快的稳态速度、更小的电磁力与磁链波动以及更低的开关频率；各工况下，轮胎动载荷试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为12.3%、4.47%、6.3%；悬架动行程试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为10.3%、8.86%、10.6%；车身加速度试验与仿真结果均方根值的相对误差分别为6.23%、9.12%、7.2%。由计算结果可知，各评价指标的相对误差均在13%以内，验证了仿真结果的正确性，证明了模型预测推力控制对于提升电机与悬架动力学性能的有效性，能够实现对车辆悬架系统全局工况性能最优，协调控制悬架系统的动力学性能。     

QS ZQJ-12型防倾覆地铁桥梁检查车转向架设计

介绍一种具有防倾覆功能的地铁桥梁检查车转向架,包括其组成、主要技术参数、各部件及特点;然后通过进行防倾覆计算,为液压系统中油压阈值的选择和锁紧机构的结构设计提供理论依据;最后通过进行厂内倾覆试验,验证该车辆的防倾覆功能满足使用要求。     

某商用车驱动桥壳纵向受力分析

本文以某商用车驱动桥壳为研究对象,借鉴国际先进纵向力疲劳试验标准,运用有限元分析和实物台架试验验证,发现驱动桥壳失效结果一致。通过对薄弱点进行优化设计,能有效提高驱动桥壳疲劳强度,对设计同类型的驱动桥壳有一定的参考意义。     

风浪中船载直升机起降时机预报新技术

实施海上搜救、垂直补给的船载直升机，可以藉助本文提出的频域预报和时域预报相结合的起降时机预报新技术，于较大风浪中在载机船上安全起降。