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1.
“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现
赵辉
刘东波
邱大宝
《水运工程》
2020,(S1):181-185
为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。
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2.
一种新型船舶舵机系统建模与控制研究
简
邓琦
邓攀
邱大宝
《船舶工程》
2013,(6):79-82
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