应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

浅谈防眩设施设计

眩光容易引发交通事故。设置防眩设施的目的，在于降低眩光对驾驶员的不良影响。防眩设施按其效果可分为部分遗光和全部遮光。设计防眩设施应做到既要有效地遮挡眩光又要保证机距，还需照顾到施工、养护、经济、美观等方面的要求。研究成果及实际调查表明，在几种防眩设施中防眩板效果较好，易于施工，费用较低。防眩板设计内容包括遮光角、防眩高度、板宽和板间距。依据科研成果在实用中的验证，一些主要设计参数已经纳入规范。     

在役港口起重机金属结构疲劳寿命分析

通过对广东某电厂海边卸船机主要钢结构进行现场疲劳应力测试和数据采集,结合设备实际使用情况,采用疲劳估算理论,对设备主要受力结构的剩余寿命进行计算和分析,为设备后续的安全运行和维修提供理论依据.     

城市轨道交通非高峰期列车交路方案优化

为降低轨道交通运营成本,同时保证乘客的服务水平,针对城市轨道交通非高峰期客流不均衡情况,对城市轨道交通非高峰期列车交路方案进行研究。考虑列车OD客流量、列车运行间隔、列车车底数及线路交路限制等特征,建立运营商成本最小化及乘客等待时间最小化的双目标多约束优化模型。其次设置不同的权重,利用遗传算法对模型进行求解。结果显示偏好程度不同,模型指定的优化方法不同。该模型能够灵活地设计非高峰期列车交路方案,这为城市轨道交通决策者提供决策支持,具有一定的指导意义。     

岸边集装箱起重机金属结构数值仿真

以岸边集装箱起重机金属结构作为计算模型，依据(欧洲起重机械设计规范)(FEM)，以及岸边集装箱的具体工作工况对起重机进行载荷组合计算。利用ANSYS有限元软件进行数值仿真，采用多种单元混合建立模型。该模型对起重机的静强度、刚度以及工作工况下由于大车、小车起制动所引起的冲击载荷、非工作风下起重机的强度和应力等进行综合分析。还利用大位移非线性方法对起重机前拉杆进行了计算分析。     

锚喷混凝土在既有高速公路高危边坡防护中的应用

惠深高速公路惠州段建成通车后 ,部份路段路堑边坡经常发生坍塌和浮石滚落现象。简要介绍高危上边坡防护中锚喷混凝土的设计方案、施工工艺、施工质量等情况 ,并介绍了交通安全管制措施。