非最小相位不稳定对象的系统分析和设计

本文论述了具有非最小相位不稳定对象的系统性能与对象右半平面(RHP)零极点的约束关系,给出了常见的具有二对以下RHP零极点对象的系统极限性能与RHP零极点比值的关系表达式。提出并利用广义的稳定余度定义来分析系统的稳定性,用一种新的系统方案解决具有弱灵敏性系统的设计问题。