智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

数字轨道地图平面线形特征提取方法研究

数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形——直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而采用整体最小二乘的方法对三种线形进行拟合,实现数字轨道地图的平面线形特征提取。青藏线实测数据结果表明,该算法是可行且有效的,不仅能识别拟合线路的平面线形,用少数关键点和相关参数就能表达出整体的几何特征;而且拟合后线路的横向误差和纵向累积误差都较小,满足高精度应用的要求。     

大功率柴油机机架的铸造工艺技术

文章分析了大功率核电应急柴油机机架铸造难点,提出了解决大型复杂机架铸件缺陷的工艺措施。通过软件仿真模拟检查工艺措施效果,并结合机架生产验证情况,总结了大型复杂机架的铸造工艺经验,对大功率柴油机机架的铸造技术研究有深远影响。     

电动汽车动力电池冷却板新产品开发试制方法

介绍了开发液体冷却系统的原由,并剖析了液体冷却系统的冷却板结构特点,解决了其试制难题,创建了新产品试制工艺方法。通过对大规格冷却板上板和冷却板下板的冲压工艺方法的研究,以及对大规格铝板钎焊工艺方法的研究,确定了大规格冷却板钎焊的试制方案,继而确定了总成方案。开发试制成功后,在某SUV车型上得到验证。     

碳纤维复合材料车轮试制方法

本次研制的碳纤维复合材料车轮为分体式结构,主要包括碳纤维壳体、铝合金芯轴,另外还有与之匹配的隔热垫。壳体采用近百层预浸料逐层计算、层层铺覆,经模压高温固化成型。本次使用的碳纤维复合材料的基体耐热性不高,抗压能力不足够高以及碳纤维复材本身的各向异性明显等特性给新产品试制带来了巨大挑战。通过科学的结构设计、选材以及科学的铺层设计和计算,为了适应车轮复杂的受力环境,合理设计铺层数量和合理的纤维的方向,使结果满足车轮的力学性能,经相关力学试验验证,满足了设计目标,通过必要的工装及其辅助装置,进行了某小型纯电动车碳纤维复合材料车轮的开发试制,通过本次试制,积累了在碳纤维复合材料方面的试制经验,为该类件的新产品开发提供参考和借鉴。     

某船低温冷却水系统进气故障实例

正0引言中央冷却系统是现代远洋船舶普遍采用的冷却系统,其具有系统工作可靠、维护管理工作量小、设备和管路与海水接触少从而腐蚀性小等优点。中央冷却系统多个设备的冷却器并联运行,一旦系统中某个设备的冷却器出现问题,就有可能波及其他被冷却的设备,甚至导致整个冷却系统瘫痪。笔者介绍低温冷却水系统的进气故障并分析原因,供同人参考。     

车辆燃烧下大跨径悬索桥主缆高温力学性能研究

桥梁工程的飞速发展导致了汽车通行量大幅度增多,由此引发的汽车燃烧事件增多,汽车燃烧事件一旦发生,将对桥梁结构造成极大威胁。文章利用有限元软件ANSYS建立全桥三维有限元模型,根据定义的钢丝热工参数和油罐车升温曲线对主缆施加温度荷载,分析油罐车在三塔悬索桥主跨跨中发生燃烧时桥梁结构主缆相应的瞬态温度场和力学时变性能,并根据热-结构耦合理论计算出主缆在高温下的力学性能衰退规律,以此得到三塔悬索桥油罐车火灾下的破坏时间,为制定大跨径缆索体系桥梁的抗火措施提供了技术支持。