流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进

UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。     

舰船信息系统决策效率评估方法

论文首先分析人的行为决策模型,在此基础上,根据舰艇信息系统领域特征,提出由信息支持程度、时间压力、决策风险和疲劳程度组成的舰艇信息系统的决策效率模型,最后提出了基于层析分析法的舰船信息系统决策效率评估方法,为舰船信息系统的设计提供技术指导.