基于调度模型的舰船嵌入式系统关键数据反馈加密方法

针对现阶段舰船嵌入式系统,采用单一传统数据加密方法,存在安全性降低的问题。提出基于调度模型的舰船嵌入式系统关键数据反馈加密方法,通过利用3GR加密字串分割算法,对舰船关键数据加密源字串进行分割化运算。创建AEHA综合加密认证单元,对分割后的字串做精简数优化,加速认证。对比实验证明,提出的基于调度模型的舰船嵌入式系统关键数据反馈加密方法,能够快速对舰船嵌入式系统关键反馈数据进行实时瞬态加密,加密数据抗攻击性与反破解能力都优于传统加密方法     

SS7E电力机车开关量智能故障诊断

介绍了SS7E电力机车故障检测及诊断系统的结构,在深入分析和比较国内电力机车的结构和控制原理的基础上,提出了SS7E电力机车开关量检测点全集及故障点全集,详尽地阐述了通过故障树获取规则集的方法,并推导了高效推理机制;构造了SS7E智能故障诊断系统知识库,描述了计算机中存储知识库的数据结构,研制了基于逻辑控制单元、微机柜、机车彩屏及工业控制计算机的SS7E电力机车开关量在线故障诊断系统.车载试验表明,本文研制的系统具有可靠、实时的优点.     

无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

一种重载组合列车的分布式协同控制方法

为解决重载组合列车在复杂地形和通信不可靠情况下的多机车间的控制问题,设计一种在通信延时和中断条件下的重载组合列车的分布式协同控制器。通过引入状态变换和控制变换,将复杂的重载组合列车纵向动力学模型简化为双重积分器形式,然后设计分布式协同控制器,在保证列车作用力最小的前提下调节每个子系统的速度到期望值。证明了组成的闭环系统能够使重载组合列车子系统在较宽松的通信条件下达到一致渐近协同稳定。通过对集中控制模式LQR控制器和分布式协同控制器在理想通信条件以及存在通信延时的性能仿真对比,充分说明了设计的分布式协同控制器的有效性。     

基于MicroFIP的WorldFIP从节点研发

随着WorldFIP列车控制网络的引进,为了消化吸收国外机车技术,在分析了WorldFIP网络的基础上,采用MicroFIP设计了WorldFIP从节点,运用CPLD对PC/104高位地址进行译码,并实现了与ALSTOM公司的同类产品完全互换,系统间完全兼容。     

微机控制电力机车主变流器均压均流试验台研制

介绍了作者研制的一种微机控制的均压均流试验台,它主要用于测试电力机车主变流器.该试验台具有自动检测、故障自诊断、信息提示、报表打印等功能,并且已成功应用于现场.     

双闭环控制变频调速系统的研究

介绍一种双闭环控制变频调速系统.该系统利用电动机定子有功电流来实现电动机的力矩控制,使系统具有较好的静动态性能且控制简单可靠.     

逻辑控制单元在SS9型机车上的应用

ＳＳ９型是我国最新型的国产电力机车，它所采用的逻辑控制单元（ＬＣＵ）是一种铁路专用编程控制器，文章介绍了ＳＳ９型机车逻辑控制单元的基本硬件组成，所完成的控制功能及其在电力机车试验和检修中的作用。     

逻辑控制单元在SS8 001号电力机车上的应用

电力机车逻辑控制单元（ＬＣＵ）是一种用微机和电力电子器件构成的新型无触点控制装置。文章介绍了ＬＣＵ在ＳＳ８ ００１号电力机车控制电路中的应用和试验情况。     

转子绕线式电动机斩波调速系统的研制

介绍了一种转子绕线式电动机斩波调速系统的工作原理。这种调速系统采用计算机控制，可无触点地调节转子的电阻来实现转子绕线式电动机软启动及调速。