基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

3600t化学品船主推进系统安装工艺

为了更合理地进行3600t化学品船主推进系统设备的安装，对轴系采用负荷法校中，使轴系各轴承负荷分配更趋合理。编制安装工艺，指导和控制各设备的安装步序以及安装质量要求，使船厂缩短了安装周期，并且通过了船东、船检的认可和验收。     

某型自航半潜船轴系校中分析和安装工艺

根据中国船级社对轴系校中的要求,用传递矩阵法对某自航半潜船轴系进行直线校中、合理校中、安装状态校中计算,并根据计算结果提出轴系校中安装工艺和轴系校中计算的验证方法.     

基于ECMS和Radau伪谱拼接法的多模式HEV能量管理策略优化

为解决现有能量管理策略在评估多模式混合动力汽车燃油经济性时易出现模式切换、发动机起停和离合器分离与接合过于频繁的问题,针对串并联式PHEV混合动力系统,通过等效燃油消耗最小策略(ECMS)确定全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下的模式切换序列,并基于该结果,应用Radau伪谱拼接法(RPKM)求解最优模式切换时刻...     

某船主推进系统振动故障分析

本文通过介绍某船主推进系统振动故障现象以及测试分析和故障处理,进一步探讨了主推进系统和设备振动控制设计以及相应措施。     

某船主推进系统集成方案设计

根据某型船的主推进系统任务书和相应的船级社规范要求，从主推进系统设备的选型、布置与自动化集成三方面进行了方案设计，最终实船的应用验证了该方案的合理可行．     

避险车道末端防护网动力响应与安全性能评价

避险车道末端防护网是保护驾驶员生命安全和拦截失控车辆的重要设施.通过建立防护网和失控车辆有限元模型,采用数值模拟的方法研究失控车辆冲击下防护网的动力响应,包括钢丝绳网变形、锚绳和支撑钢管的受力与运动特征.研究冲击过程中防护网各构件的内能变化情况,采用"最大吸收能力"作为评价指标,对不同工况下防护网的拦截效果进行安全性能评价.结果 表明:防护网的动力响应由3个阶段组成,其中第1阶段防护网的弹塑性变形阶段的吸能效果最显著,能够吸收96％的失控车辆动能;防护网的支撑钢管是最重要的吸能部件,吸收失控车辆的动能最多;不同车辆工况下的仿真结果表明车速和重量对防护网的安全性能均有显著影响.     

混合动力港作拖轮多工况模式的机桨匹配设计

以5 000 HP拖轮的混合动力系统为例，根据作业工况对推力和航速的需求，分析主机、动力电池、轴带电机和舵桨的特性，以了解相互的变化特点、配合关系和工作范围。混合动力系统通过变工况下不同原动机的转速与负荷合理匹配使能量得到最佳转换以实现效率最优，达到节能减排和延长设备使用周期目的。     

基于柔性演员-评论家算法的自适应巡航控制研究

针对目前自适应巡航控制技术中，深度强化学习的控制算法环境适应能力不足、模型迁移性及泛化能力较差的问题，提出一种基于最大熵原理和随机离线策略的柔性演员-评论家（SAC）控制算法。构建演员和评论家网络拟合动作值函数和动作策略函数，并使用自调节温度系数改善智能体的环境探索能力；针对奖励稀疏问题，运用奖励塑造思想设计奖励函数；此外，提出一种新的经验回放机制以提高样本利用率。将所提出的控制算法在不同场景中进行仿真及实车验证，并与深度确定性策略梯度（DDPG）算法进行比较，结果表明，该算法具有更好的模型泛化能力和实车迁移效果。