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海上风电场区船舶A~*避碰寻路算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A~*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法。基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A~*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A~*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线。仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度。 相似文献
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在浅滩围堤或围涂工程施工中,通常采用铺设基垫布。抛碎石垫层、插设耀料排水板的软基处理工艺,以达到降低工程造价,控制堤身不均匀沉降的目的。本文介绍了温州浅滩一期围涂工程南围堤Ⅰ标段工程的基垫布铺设施工,为今后类似工程提供参考。 相似文献
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35年船舶设计历史评价一个船舶设计公司好坏的标准主要有两点:公司从事船舶设计的时间以及是否拥有大量优秀的设计人才。伍克能就是这样的典范。 相似文献
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船舶行业有多苦,也许只有在这个行业中的人能够了解。然而在上海恒高船舶设计有限公司,有着这样一群快乐的船舶设计人,因为对船舶行业共同的热爱,使他们走到了一起。仓促的创业 相似文献
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1 工程概况
1.1工程地点
洋山深水港区一期工程的水工码头构筑物总长1600m,分为码头和驳岸二部分。其中码头部分均采用高桩梁板结构,在码头东西两侧覆盖土层较厚区域,驳岸采用板桩墙承台结合墙后抛石棱体结构;在覆盖层较薄的码头中段(106~127号排架间),驳岸结构为抛石基床小沉箱的重力式挡土结构。 相似文献