转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

金属板材拉延快速模具的电弧喷涂制造工艺

介绍了基于快速原型的电弧喷涂制模工艺的原理和方法,并利用该工艺完成了车体覆盖件成形的锌合金快速模具的试制.     

轨道车辆车体侧立柱冲压成形工艺研究

本文以轨道客车碳钢车体的侧立柱为典型件,对其冲压成形工艺进行数值模拟研究,分析了截面开口、侧壁弯曲、翼边不平以及纵向弯曲等缺陷产生的原因,提出了缺陷控制的有效方法,并进行了成形工艺试验。     

轨道车辆不锈钢车顶弯梁拉弯成形技术

介绍了拉弯成形专用模拟软件PS2F(Profile Stretch 2D Forming),运用该软件对北京地铁5号线不锈钢车体车顶弯梁的拉弯成形工艺进行数值模拟分析,消除了起皱等成形缺陷,开发出高精度拉弯模具。