转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

多层及非等厚不锈钢板点焊工艺研究

通过对多层及非等厚奥氏体不锈钢板电阻点焊，并对焊件进行断面试验和力学性能试验，研究了软硬规范对点焊质量的影响，并在此基础上，研究了单因素变化(焊接电流、焊接时间及电极压力)对焊接质量的影响。     

从日本城市和城间交通的发展看轨道交通的优势

本文系长春客车厂赴日考察组对日考察报道，本报道介绍考察组的心得体会及可资借鉴的合理发展城市和城间轨道交通的经验及动力分散的牵引方式。