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1.
简要介绍和分析了蓄电池的基本结构和工作原理 ,并对松花江微型车进行了典型故障分析  相似文献   
2.
基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.  相似文献   
3.
一座钢混凝土结合梁铁路弯桥,位于半径为300m的圆曲线上,采用(45 82 45)m的跨径组合,结构体系复杂,施工技术难度大,施工监测是该桥安全施工的重要保证措施。施工过程监测成果检验了桥梁的设计和施工方法的合理性,也为今后同类工程的设计与施工提供了借鉴参考。  相似文献   
4.
Anextremumcontrolsystembasedoncommonhuntingmethods[1 ] cannotworkwellforindustrialprocesses:becauseofthesysteminertialandtimedelayinfluences,thesystemwillbecomeoscillat ing ,workinwrongstepsorwillbehuntingforalongtimefortheworking process.Thepreviousmethod[2 ] canonlyapplytothesystemthathasafastdynamicprocessoritsdynamicresponsecanbeignored .Thispaper proposedadynamichuntingmethod differencepre estimationandcomparisonmethod .Thismethodcanbeusedinsecond orderorhighordersystemswithlargetimecons…  相似文献   
5.
Inindustrialprocessesself searchingoptimumcontrolsystemshavebeenwidelyused ,becausetheydonotneedamathematicalmodel,whichhaveblockdiagram (seeFig .1) .Theprincipleistomakethecontrolsystemreachitsoptimumoperatingstatebycontinuousmeasuringandcontrolling.Thenec essaryconditionisthattheplantsmusthaveanex tremumcharacteristic[1 ] .Thekeyofself searchingoptimumcontrolishowtofindthesystemextremum pointautomati cally .Therearemainlytwokindsofself searchingmethods,whicharethecontinuoussearchingandthest…  相似文献   
6.
介绍了16位单片机INTEL80C196KC与CAN(Control Area Networks)控制器SJA1000的硬件接口及用于远距离串行通信的软件设计。  相似文献   
7.
介绍了高速公路养护机械的标准配合 ,及冬季养护应具备的设施 ,并就此与德国做了对比 ,据我国实际情况提了一些建议和看法。  相似文献   
8.
针对塑焊机温度控制,提出了一种基于遗传算法寻优的PID控制方法。该控制器以系统误差控制输出上升时间和超调量构成的函数为性能指标,利用遗传算法全局搜索能力获取一组最优的PID参数KP,Ti,Td,并且能根据实时获取的误差在线调整参数。应用结果表明,该温度控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性。  相似文献   
9.
现代城市的发展对桥梁在美学上提出了更高的要求,该文简要介绍了西中环跨海河大桥方案的总体构思、桥型布置、主体结构、美学理念等。  相似文献   
10.
为实现快速、高效、安全地清除路面结冰积雪,研发由导电相材料及黏结料组成的导电功能层加细碎石铺设的抗滑磨耗层共同构成的路面热力除冰雪系统并测试其不同组分的性能。试验选用石墨和短切碳纤维作为导电相材料,采用A、B胶的体积比为2︰1的环氧树脂作为导电覆层的主体黏结材料,粒径2~3mm的黑刚玉作为磨耗层碎石材料,选用经过抛光打磨后的铜片作为电极并减小其接触电阻,采用优化的制备工艺加工超薄导电磨耗层,进行对比试验测试材料的电阻率变化。结果表明:当导电功能层石墨掺量一定时,导电功能层的电阻率随着短切碳纤维掺量的增加而减小。碳纤维掺量不变,石墨掺量的增加可以显著降低石墨-碳纤维复合体系的电阻率。最终确定选用石墨掺量为25%,碳纤维掺量为4%作为超薄导电磨耗层的最佳配比。  相似文献   
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