复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化

针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。     

钢板桩围堰的设计与施工

本文就某桥基础施工采用的钢板桩围堰,按照理论计算方法进行了钢板桩围堰设计,并通过施工对设计结果进行了验证。     

自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。     

铁路应急管理统计与评估系统的开发与设计

应急管理统计与评估系统是对铁路应急管理工作进行统计分析和总结评估的规范化数字化平台.在对铁路应急管理工作的不足和建立系统的必要性分析基础上,提出建设一个突出分级一分类管理概念的铁路应急管理统计与评估系统,并对系统的逻辑结构、数据流程和功能结构进行了分析.该系统的开发使用能够及时发现管理工作不足并对应息管理力量进行有效规范和优化配置.     

智能化船用太阳能充电控制器的研制

设计一种针对小型船舶太阳能智能控制器,能简单与船舶原充放电系统进行组合,使得太阳能在小型船舶上的使用更加方便与高效。     

高速列车齿轮箱箱体材料拉伸损伤的声发射信号表征识别及寿命预测

为保障高速列车运行安全,需要对其齿轮箱箱体材料的拉伸损伤进行实时无损监测,传统的力学性能试验不能满足这种要求.为此,利用声发射技术,针对某型号高速列车齿轮箱箱体材料进行拉伸试验,采集拉伸过程中的声发射信号进行参数分析,并利用支持向量机(SVM)分类器对提取的特征参数进行识别分类.在此基础上改进SVM分类器,应用加权支持...     

连云港市水利工程管理存在的问题、原因及对策分析

连云港市位于沂沭泗流域的最下游,同时又处于江水北调和淮水供给的末端,历史上洪、涝、旱、风、潮等自然灾害交替频繁发生,多年来建设了大批水利基础设施,形成较为完善的防灾工程体系。但由于长期形成的重建轻管思想,水利工程管理存在较多问题。本文分析指出了这些问题存在的根本原因,并提出了一些对策。     

机场混凝土道面“黑斑”处理及预防措施

西北某机场混凝土道面在修建后不久就出现严重的"黑斑"现象,"黑斑"部位混凝土结构松散,强度很低,对机场道面的正常使用造成了很大的安全隐患.利用PCI指标及有限元分析软件Ansys分析了"黑斑"对道面的危害,并针对工程实际,制定了合理可行的"黑斑"道面板的处理措施和预防措施,在工程中取得了较好的效果.     

现代造船企业的供应链管理研究

针对目前造船企业在应用供应链管理中存在的实际问题，提出了现代化总装船厂供应链网络化管理的模型，及其相应规划与对策，给出了实现步骤，并指出了应用中的关键性问题。     

基于PLC的小型无人船控制系统的研制

通过PLC控制器、智能传感、无线传输等技术集成和应用开发,设计一套无人船智能控制方案,并通过自行研制的样品船进行了航行操控试验,验证了方案的可行性。利用上位机组态软件强大的运算和数据库处理能力,采集、记录、检测数据与提供查询等功能,实现无人船的远程遥控、自主航行运算及特殊环境作业。