GPS控制网在高速公路测设中的应用

着重介绍了用GPS网作为高速公路路线首级控制测量的方法，并对GPS网的选点与布设、观测与联测、误差来源及精度标准、数据质量与数据处理、网平差与坐标转换等进行了分析。同时还就如何消除测量中的误差，提高其测量精度提出了相应的方法。     

智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

智能汽车的人机共驾技术（HMIoIV）是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类：单驾双控结构、串联型双驾单控结构（Traded Control）和并联型双驾双控结构（Shared Control）;并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。     

新时期下的轨道交通创新与发展

在“2019第十六届世界轨道交通发展研究会年会”中,围绕“新时代、新智慧、新发展”的论坛主题,开设“高层论坛”与“行业创新报告”分论坛,聚焦新时代轨道交通发展的新要求,畅谈创新与应用,旨在促进轨道交通高效、有序、健康发展。城市群、都市圈的轨道交通发展论坛伊始,由京津冀城际铁路投资有限公司总经理、世界轨道交通发展研究会常务专家理事苗子簃为大家介绍了京津冀轨道交通的发展。他表示:以轨道助力京津冀协同发展,有7点要求:加强顶层设计、打破“一亩三分地”思维、推进产业对接、城市群一体化、生态环保合作、交通一体化、市场一体化。     

基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

基于AES和ECC的遥测数据加密技术研究与实现

在实际工程中,遥测数据经常需要通过无线电波或者有线网络进行远距离传输,具有数据传输量大、保密性要求高等特点.如何确保安全地传输遥测数据已经成为日益重要的问题.为了解决遥测数据传输的安全问题,论文采用了AES和ECC相结合的混合加密算法,使用AES对要传输的遥测数据进行加密,同时使用ECC加密AES密钥,这样既能快速地对遥测数据进行加密,又能很好地解决密钥分配的问题.结果分析表明,该混合加密算法充分利用了AES和ECC各自的优点,具有很强的抗攻击能力,提高了遥测数据传输过程中的安全性和高效性.     

读者来信选登把《实用汽车技术》办成更有特色的一份期刊

读者／张东给我寄来一封热情洋溢为刊物办好的信，他提出了许多好的建议。非常感谢张东先生对杂志的关怀与支持。张东的建议，有一些是我们编者考虑，但有一些建议需要作者、读者支持才能办到的。为此将此信发表，一则表示对张东的感谢，另外，也希望广大作者也能根据张东的建议来稿支持。[编者按]     

转盘式分块组合顶盖胎具的设计与应用

转盘式分块组合顶盖胎具的设计与应用,能降低胎具制作费用,加快新车型上线的时间,并减少胎具存放空间。     

基于不同材料的汽车车轮的模态分析

以某轿车的车轮结构为原型,利用有限元法对不同材料下车轮模态的差异性和变化规律进行分析和研究。结果表明:该轿车车轮的固有频率远离路面激励频率和发动机振动频率,能够有效的避免共振;三种不同材料属性下车轮模态的振型和变化规律基本一致,固有频率的数值差异较小,即材料属性对车轮的模态影响不大。     

基于插件技术实现遥测数据事后处理系统软件

针对不同型号导弹遥测数据事后处理方法存在差异,系统软件需要不断进行调整的问题,引入插件技术,将各类数据处理方法通过动态链接库设计成插件,方便软件的修改和功能扩充,满足遥测数据事后处理软件多样化特点,提高系统软件二次开发效率.