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为有效解决铁路汽车装载现有引导方式存在装载时间长、耗费人力等问题,在充分发挥激光雷达技术优势的基础上,提出一种基于激光雷达技术的车辆辅助引导系统。结合铁路平车特征和激光雷达技术特点,选取可以满足应用需求的硬件设备,确定车辆辅助引导系统的结构和基本构成。同时,参照平车特征设计一种激光雷达检测算法,包括计算确定雷达高度、雷达距离平车边沿距离、车辆偏角及偏离量。最后,通过现场试验获取激光雷达测量数据,并对比分析测量数据的误差特征,选取最优误差矫正方法,以降低随机误差,优化检测算法,进一步提升铁路汽车装载的作业效率和安全性。 相似文献
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集装箱装卸门吊作业是铁路集装箱运输的基础,为提高铁路集装箱装卸效率,在分析集装箱运输效率影响因素的基础上,综合考虑集装箱在箱区位置、集装箱在车上预期位置及门吊作业顺序,以装卸作业过程中门吊总运行距离最小为优化目标,基于遗传算法建立铁路集装箱装卸作业优化模型并求解。根据集装箱装卸线门吊作业实例分析,计算结果表明:铁路集装箱装卸门吊作业优化模型能够找到集装箱装卸的最优顺序,可以实现缩短集装箱装卸时间、降低装卸成本的目的,验证了该模型的有效性和合理性。 相似文献
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