铁路汽车装载激光雷达技术应用

为有效解决铁路汽车装载现有引导方式存在装载时间长、耗费人力等问题,在充分发挥激光雷达技术优势的基础上,提出一种基于激光雷达技术的车辆辅助引导系统。结合铁路平车特征和激光雷达技术特点,选取可以满足应用需求的硬件设备,确定车辆辅助引导系统的结构和基本构成。同时,参照平车特征设计一种激光雷达检测算法,包括计算确定雷达高度、雷达距离平车边沿距离、车辆偏角及偏离量。最后,通过现场试验获取激光雷达测量数据,并对比分析测量数据的误差特征,选取最优误差矫正方法,以降低随机误差,优化检测算法,进一步提升铁路汽车装载的作业效率和安全性。     

铁路散堆装货物运输撒漏治理研究

货物撒漏会给货主造成损失,引起货车偏载或偏重,严重影响列车运行安全.分析散堆装货物的特点,在现场调研和对既有散堆装货物撒漏案例进行分析的基础上,剖析车门状况不良引起的撒漏、车体外部残留货物撒漏、散堆装货物超出车帮装载撒漏、轻浮货物扬尘撒漏、车底板破损撒漏、偷盗破坏致货物撒漏等主要撒漏形式,分析散堆装货物撒漏的主要影响因...