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铁路货车长大部件组焊多采用人工组装、焊接的生产方式,自动化程度低,存在用工量大、生产效率低、质量不稳定等问题。文章针对铁路货车具有代表性的板柱式侧墙长大部件,规划设计并应用了一条自动化组装焊接生产流水线。通过对长大零部件联运料箱自定位技术、长大零部件自动分料传输技术、长大物料双机械手协同搬运技术、典型不规则曲线焊缝视觉跟踪技术研究应用,实现了板柱式侧墙的自动化搬运、组装、焊接。 相似文献
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