WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.     

团队管理的分析与对策

通过对团队管理重要性的阐释，说明闭队管理对组织意义重大．继而在分析圃对管理问题的基础上。提出了策略选择．     

基于C／S和B／S模式结合的铁路信号微机监测网络系统

本文提出了基于C／S和B／S模式结合的微机监测系统，介绍了其结构设计和功能设计，并对系统所采用的相关技术进行了讨论     

基于云计算的高速铁路信号集中监测系统方案研究

本文根据高速铁路的特点和实际要求,基于云计算,分析研究了信号集中监测系统的总体结构及方案,运用计算机与通信网络技术,达到信息资源共享,节省成本,优化监测功能,以实现信号设备的状态维修。     

一个船体分段运输车行走液压驱动控制系统原理分析

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备，介绍了动力平板运输车行走液压系统，分析了基于DA控制阀的恒功率调节液压伺服系统及电液比例阀液压控制变量马达的工作原理，阐述了车辆在不同工况下行驶时，整车调速控制、差速控制及差力控制的实现方法。     

ZPW-2000A工程施工控制管理系统设计与实现

ZPW-2000A施工开发的管理系统能增进工程质量,提高效率,降低工作负荷.介绍系统的各模块,功能及工作流程,同时,介绍采用Jbuilder2005开发的方法.     

浅论对自主管理的认识

现代管理理论认为，人是可以自制并能自动激发的．如能给员工提供自主管理的机制，他们会自发地将个人目标和组织目标融合起来，管理者的作用就是调动个人的主观能动性，激发人的内在潜力，发挥员工的创造性，在这种趋势下，“人文管理”这一新型管理理念被引进并以研究，其精华就是自主管理。本文就自主管理进行初浅阐述．     

高校科技保密工作存在的问题与对策

当前,科学技术情报越来越成为国与国之间竞争的焦点,高校科技保密工作是国家科技秘密的重要组成部分。但高校科技保密工作还存在着机构不完善、制度不健全、经费不足等问题,其主要原因为科技保密意识淡薄、不重视科技保密工作、对科技保密工作缺乏指导、经费不足。我们应加强科技保密意识宣传、健全科技保密制度、发展先进保密技术,加强科技保密管理干部队伍建设,与时俱进,全力以赴做好高校科技保密工作。     

基于量子计算的城市轨道交通网络末班车衔接优化

针对城市轨道交通网络化运营下,各条线路运营时间存在差异性而导致乘客无法成功换乘的问题,本文开展面向城市轨道交通末班车衔接优化问题的研究,选取末班车到发时间为决策变量,以最小化失败换乘乘客数量为目标,构建了混合整数线性规划模型。考虑到线网规模扩大导致模型复杂度高的问题,本文率先将量子计算应用于上述优化模型求解中。首先将原始模型重构为计算规模更小的两阶段问题;进而将第一阶段优化模型转换为可以运行在量子计算机上的二次无约束二值化优化问题(quadratic unconstrained binary optimization,QUBO)模型,并基于相干伊辛机的光量子计算技术完成了算法开发和真机实测。为了验证所提方法的有效性,以北京地铁为例,将量子计算结果与商业求解器进行比较,验证了本文提出模型转换方法和量子计算方法的可行性,为进一步应用量子计算解决轨道交通行业复杂优化问题提供了技术支撑。     

应用模糊评判法评价高速公路线形安全性

采用层次分析法确定线形指标权重的分配,用改进的德尔菲法建立了评价矩阵,结合模糊评判法,计算出高速公路线形安全性的状况,此法对选择公路线形指标具有重要意义。