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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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薄钢板预处理线抛丸室 总被引:2,自引:0,他引:2
从当前铁路机车车辆生产现状出发,介绍了薄钢板的特点及其预处理线抛丸室的设计关键点,指出预处理线抛丸室的设计应优先以薄钢板为对象。 相似文献
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为解决汽车紧固件酸洗+高温锰系黑色磷化工艺污染大、能耗高的缺点,提出了以抛丸代替酸洗和以浸黑磷化代替高温锰系磷化的工艺改进举措。经过大批量生产应用,表明替代工艺具有抛丸除锈污染小、浸黑磷化节能明显的优点,同时磷化质量有很大提高。 相似文献
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