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针对电动船操纵运动控制问题,研究舵速对电动船Williamson回转性能的影响.通过建立非线性四自由度模型和分析影响电动船回转性能主要参数,建立仿真模型,研究舵速对Williamson回转运动的影响.仿真结果表明:电动船在进行Williamson回转运动时,随着舵速越快,电动船回转性能越好,纵距和横距越小,回转所需的时间越小.仿真结果对电动船操纵性预报和总体性能设计可提供一定理论依据.  相似文献   
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1课程简介汽车发动机电控技术课程是面向汽车运用与维修技术专业开设的一门专业核心课程,培养具有安全规范诊断与检修发动机电控系统能力的实践性人才,对学生的职业岗位能力、职业素养养成起支撑作用,该课程的内容包括汽车维修中级工、二手车鉴定评估师等职业资格证书和1+X证书中所涉及的相关知识。  相似文献   
7.
介绍了俄罗斯铁路公司为提高铁路重载货运能力采取的措施及前景。  相似文献   
8.
从美学的角度引导学生进行观察与分析,将美融入制图学习中,使学生在学习科学知识时,能够感受到其中所蕴含的艺术美。实践证明,这种教学方法可以提高学生的学习积极性,培养观察能力和审美能力。  相似文献   
9.
基于不同信号系统制式,通过仿真计算,深入分析上海轨道交通宝山路站汇合能力提升方案。研究结果表明:选择合适的信号系统制式,采取接轨改造措施并调整列车开行比例,能有效提升宝山路站的汇合能力。  相似文献   
10.
快速路系统是城市路网主骨架的重要构成部分,其主通道作用能否充分发挥,常受制于瓶颈路段通行能力.在快速路隧道路段车道缩减情形下,分析隧道路段的道路条件,从交通检测大数据提取交通流时空分布特征,选用Greenshelds交通流模型,分车道标定模型.对比隧道路段与紧邻的普通路段各车道通行能力差别,评估隧道路段车道期望通行能力、运行通行能力;比较渐变缩窄与信号控制两种模式缩减车道的通行能力差异,提出兼顾通行量最大化与路权公平的信号控制改善方案.验证了:车道通行能力自内向外衰减;运行通行能力比设计通行能力低;提出的信号控制改善方案可提高通行能力3.4%.  相似文献   
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