“天鲲号”超大型自航绞吸船辅钢桩门装置设计

针对自航绞吸船在艏部设置辅钢桩定位系统存在的影响航速等问题，“天鲲”号超大型自航绞吸挖泥船提出了在艏部设置钢桩门的解决方案。该解决方案不仅可以保持完整的艏部线型，减小航行阻力，而且还可以减小辅钢桩甲板作业空间。本文介绍了“天鲲”号辅钢桩门装置的设计方案，以及辅桩钢桩门结构设计，最后提出了辅钢桩门开闭油缸等关键设备的选型计算方法及选型结果。本文可为超大型自航绞吸式挖泥船的辅钢桩门装置的设计分析提供参考和设计思路。     

800m^3开体式耙吸挖泥船

开体式耙吸挖泥船是一种新型工程船。本文主要介绍我国第一艘延寿地设计研制的８００ｍ＾３开体式耙吸挖泥船的设计思想和总体结构。     

高真空击密法在吹填土地基处治中的应用

文章针对钦州保税港吹填土地基施工区域的工程地质情况,提出了高真空击密地基处治方法,阐述了该方法的基本原理,并通过试验段相关试验检测,探讨了该方法的加固处治效果。     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

耙吸挖泥船挖泥装舱和抽舱排放的一种分析方法

通过对耙吸挖泥船在挖泥装舱和抽舱排放作业时,船上吸排系统若干参数的分析,提出了一个确定吸排系统中泥泵、高压冲水、艏吹等分系统参数的方法,供有关人员参考.     

挖泥船分布式控制系统研究

近年来我国挖泥船技术有了较大的发展,挖泥船市场需求也日益增长,但国内挖泥船的作业控制系统技术还比较落后,严重制约挖泥船在作业中设备的效能发挥,为提高挖泥船控制系统性能及作业整体效率,本文引入分布式开放网络架构设计挖泥船控制系统的三层网络结构,提高系统通信实时性,可靠性和抗干扰能力.对与上位机系统,采用OPC模式设计web上位机软件系统,实现系统的便捷操作,提高系统的维护和管理质量,降低维护成本.     

挖泥船泥泵保护装置的设计与实现

本文叙述了挖泥船泥泵保护装置的设计要求、设计原理及工作过程。采用Motorola公司的单片机M68HC711E9实现了泥泵保护装置；分析了转速测量及误差。     

耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位／动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP／DT效果良好,满足工程实际需要。     

大型挖泥船减振降噪措施与应用

通过对近十年来大型挖泥船的噪音数据进行搜集,并对已采用的新型减振降噪措施及其应用进行研究,文章提出挖泥船减振降噪设计应重点考虑总体布置、大型旋转设备选型及大型泥管的避震等综合措施与应用。经实船验证综合方案效果明显,为今后挖泥船设计建造提供了可借鉴的实际经验及依据。     

多功能环保型挖泥船挖深测量系统研究

文章对用于船道疏浚的多功能环保型挖泥船作业深度测量系统进行了研究,开发了基于ucos-ii及UCGUI的嵌入式实时测量系统。对整个系统从测量原理、软、硬件组成及程序功能模块进行了较深入的阐述,并以挖泥作业为例,进一步介绍了系统的操作,实际应用结果表明系统是可靠的。