Driver steering and muscle activity during a lane-change manoeuvre

The article reports an experimental study of driver steering control behaviour in a lane-change manoeuvre. Eight test subjects were instrumented with electromyography to measure muscle activation and co-contraction. Each subject completed 30 lane-change manoeuvres with one vehicle on a fixed-base driving simulator. For each driver, the steering torque feedback characteristic was changed after every ten manoeuvres; the response of the vehicle to steering angle inputs was not changed. Drivers' control strategies were found to be robust to changes in steering torque feedback. Path-following errors, muscle activity and muscle co-contraction all reduce with the number of lane-changes performed by the driver, suggesting the existence of a learning process. Comparing the test subjects, there was some evidence that high levels of co-contraction were used to allow high-frequency steering inputs to be generated. The results contribute to the understanding of vehicle-driver (and more generally, human-machine) dynamic interaction.     

基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。     

基于利益相关者理论的城市轨道交通项目需求分析

城市轨道交通项目的定位及其价值的实现,是建立在项目各方的利益需求得到平衡与满足的基础之上,因此全面识别与城市轨道交通项目紧密相关的单位或群体,并分析其各自的利益需求,对城市轨道交通项目的定位及其价值的实现显得至关重要。此文基于利益相关者理论,通过对城市轨道交通项目利益相关者的识别、核心相关者的确定及其利益需求分析,以期为城市轨道交通项目建设工作提供帮助。     

高职学生自我效能感与学习兴趣激发的研究

通过对107名高职院校学生的学习动机、自我效能感以及两者关系的测量统计，发现高职学生的学习动机、内生动机与学业自我效能感和一般自我效能感之间均存在显著正相关，并以此为依据，探索提出了以增强自我效能感来提高学习兴趣的思路和方法。     

利率市场化与商业银行利率风险控制研究

分析了我国利率市场化改革对商业银行利率风险的影响,并提出了商业银行加强利率风险控制的对策。     

城市公交GPS轨迹路线图制作研究

以哈尔滨市104路公交为主要研究对象,详细介绍城市公交的GPS轨迹路线图制作时所需的软硬件,以及数据的采集方法,叙述数据的整合与分类过程。通过将主要公交站点周围兴趣点信息增添到轨迹点附近,构成包含有站点轨迹信息、站点影像信息的沿途轨迹信息。经过整合与分类,通过HOLUX ezTour软件对数据进行处理,阐述轨迹查询、地标的新增与删改和轨迹的添加与变换等功能。并使用Google Earth三维图像对轨迹路线全面整合,最终制作成城市公交GPS轨迹路线图。     

WTO与中国寿险业的利率风险

从各项指标来看，中国的保险市场蕴藏着巨大的商机。按照世界贸易组织的规定，中国一旦全面开放保险市场，国内保险业将面临前所未有的竞争局面。如何保持国内保险业在竞争中立于不败之地，当务之急是要解决困扰保险业健康发展的问题。现实和潜在的最大问题之一表现为保险业较高的利率风险和较低的风险分散、风险转移的能力。中提出了国内保险业中长期的发展战略。     

关于标准航海通信用语(SMCP)教学的思考

标准航海通信用语(SMCP)是STCW78/95公约要求船舶驾驶员能够熟练使用的基本航海用语,但是由于教学中的问题,很多通过英语评估考试的船员仍然不能达到这一要求。本文分析了产生这种现象的症结,并提出SMCP教学应该结合专业知识,提高学生英语语言能力,创造并提供机会,加强听说训练。     

认知主义学习动机理论对高职日语教学的启示

学习动机理论在第二语言习得中被认为是影响语言学习者学习成败的关键因素之一。文章从学习动机的视点出发,注重分析了认知主义学习动机理论,并从丰富教学内容、培养学生跨文化思维方式、纠正学生的不良学习动机等方面探讨了在日语教学中应如何运用这一理论更好的为日语教学服务。     

出租车管理合理化改革探析

随着社会经济的持续发展、城市规模的迅速扩大、生活水平的不断提高,人们对出行的要求也随之提高。出租汽车作为城市公共交通的有益补充,以灵活、便利、安全等特性受到越来越多出行者的青睐。在由计划经济向市场经济转型的过程中,出租车行业表现出许多不合理之处,由此引发诸多社会矛盾和利益冲突。结合城市出租车行业现状,通过对出租汽车行业利益不均衡这一现象进行剖析,指出出租车行业管理中存在的不尽合理之处,并提出建议性措施,有利于出租车行业的良性发展。