水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

彰显身份的百万座驾

广州的刘先生经营着一家颇有名气的门户网站，经过十年的艰苦创业和苦心经营，如今已经是上市公司，业务也完全进入了正轨。刘先生觉得自己该轻松一下，好好享受下生活，嗯，该是给自已买部好车的时候了。[编者按]     

如何操纵大吃水船舶进人新港主航道

此文主要介绍了天津新港大吃水船的锚地位置及如何安全驶入航道的常规操作过程及其避让通讯等相关的事项。     

长江口深水航道追越问题的研究

长江口深水航道自试通航以来，产生了很好的经济效益，但航槽由原来的8.5n mile到目前的28n mile，从船舶操纵的角度讲也带来了一系列的问题，特别是追越方面的问题尤为突出。此文就此作了研究。     

MSC标识部件产品系列简介

1．活塞系列；2．活塞环系列；3．缸体系列；4．套缸系列；5．气门系列；6．气门导管系列；7．摇臂系列；8．凸轮轴系列；9．正时链系列；10．涨紧压条系列；11．汽缸头系列；12．轴齿部件系列；13．曲轴系列；14．滚针轴承系列；15．超越离合器系列；16．摩擦片系列；17．启动机碳刷系列；18．定子线圈系列；19．油箱开关系列；20．电子点火器系列；21．点火线圈系列；22．稳压整流器系列；23．继电器系列；24．火花塞系列；25．蓄电池系列；     

关于建立机车经济操纵评判标准的研究

在机车牵引过程及基本阻力等内容进行分析的基础上，求解出机车牵引的理论最小油耗值，并以此为根据建立了经济操纵评判标准模型，可以作为评价司机驾驶技能的一项定量指标。     

驾驶失误与记忆系统

本文提出记忆系统科学概念，论证驾驶失误的内在规律和防范途径，对端证学习和驾驶态度，提高培训效果有普遍指导意义。