基于软闭环控制的寄生式超声自动检测方法

基于多轴联动的数控机床研制一套寄生式超声自动检测系统。利用串口通信实现数控机床的计算机运动控制,针对CNC开环控制在位置反馈上存在的不足研究了一种寄生式的实现途径;利用超声回波的能量特征值设计运动采集同步实验,采集不同行程及速度条件下某位移所需时耗,根据B样条曲面重建的方法建立数控机床的运动特性模型,并通过曲面插值实现数控机床的软闭环控制,最后对该系统进行C扫描成像实验。研究结果表明:该系统与目前普遍采用的超声自动系统相比,具有开发周期短、成本低的优点。     

小型汽油发动机电喷系统平台--MSE2.0

MSE2．0是联合汽车电子有限公司开发的一个小型汽油发动机电喷系统平台。该平台提供开环和闭环两种控制形式，并可根据企业需求进行相应的系统配置。其特点是成本较低、质量可靠、功能完善，喷油器、油泵和氧传感器适合中国的油品，并有本地化的生产、物流、技术和售后服务体系做保证。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真

利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型，在ADAMS／CAR中建立了四轮转向汽车（4WS）前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系，在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析，对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究，仿真结果表明，四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。     

机械式汽车悬架性能检测试验台闭环控制系统的开发

开发了机械式汽车悬架装置试验台闭环控制系统，设计了闭环控制算法，使试验过程中，保证加速度恒定，并通过实验验证了本系统的可行性和正确性，从而使新系统进一步满足汽车悬架特性测试的要求，又降低了研究成本。在软件的开发中，采用VC＋＋6.0语言编制控制系统，使得开发出的系统界面友好，操作方便，功能强大。     

PID控制在电控汽油机λ闭环控制中的应用及相关参数的标定

先对PID控制的基本原理进行说明 ,然后阐述PI控制在电控汽油机λ闭环控制中的应用 ,最后以采用M3.8.2系统的某 3缸机为例 ,说明λ闭环控制参数的匹配标定 ,同时给出台架匹配结果。     

自动换档过程中的动态闭环控制

在自动换档过程中，变速器传动比的突然改变往往伴随换档冲击。为此，本文研究用调节发动机油门开度弥补牵引力波动，用动态闭环控制减少换档过程中同步齿轮的转速差和接合离合器时的主从动片的转速差等，从而提高了汽车的起步，换档品质，实现了发动机，离合器与变速器三者的最佳配合。     

空调机组试验台微机测控系统的研究

客车空调机组试验台测控系统是以微机为核心构成的一套数据采集、参数监测和工况闭环调控系统。它可对多路物理量(温度、压力等)进行采集测量、分析处理和调节控制。在该系统的软硬件设计中采用了智能控制、并行处理、差错控制等技术措施,以保证和提高系统的精度、稳定性和可靠性;已在实际应用中取得了良好的效果。     

摊铺机DSP数字行驶控制系统设计

结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点,设计了摊铺机行驶控制系统的软件.对摊铺机速度控制系统采取了模糊控制策略,实现了摊铺机的恒速控制.试验证明:该设计控制精度高、实时性好.