机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续三):检索和管理

软件构件的检索和管理是软件构件库技术的两个必要方面。重点分析了舰载作战指挥系统软件构件库的检索技术，包括基于关键词的软件构件检索、基于刻面的软件构件检索以及软件构件全文检索。     

中间轴驱动装置固定对弹性悬挂式机车动力学性能的影响

为防止弹性悬挂式机车中间轴驱动装置横向位移过大,发生碰撞,提出了端轴驱动装置弹性悬挂、中间轴驱动装置固定连接的方式。利用多体动力学软件SIMPACK建立整车动力学模型,对比分析驱动装置悬挂方式对机车动力学性能的影响,认为采用这种悬挂方式是合理可行的。     

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续一):体系结构

舰载作战指挥系统是一个复杂的信息收集、处理与控制系统，它的开发和研制面临着具体需求不确定、技术环境快速变化等诸多问题。为了实现其软件的模块化、通用化和系列化，提高舰载作战指挥系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度，其软件构件库的研制是一个关键环节，通过对一般软件构件库技术和舰载作战指挥系统的具体分析，给出了舰载作战指挥系统软件构件库的体系结构。     

网络化作战系统——指挥控制中枢的革命

综合比较综合控制式作战系统与网络化作战系统（NOS）,阐述应用网络化作战系统所拥有的崭新的作战效能、前所未有的抗损能力及快捷的应变能力。综合分析网络化作战系统出现的背景,着重论述开发网络化作战系统对提升作战系统效能及解决装备建设问题的优势所在,即可解决装备发展周期过长问题,小型作战平台普及及指挥系统问题,以及传统技术体系对装备发展机制的束缚问题。     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

基于电子化指挥系统的无线通信的建模与仿真

首先论述了导弹旅电子化指挥系统中无线通信的重要性以及无线通信仿真的必要性，给出了几种典型的无线通信的模型，提出了一种信道仿真实现方法。     

“三线一图”勤务指挥平台的研发与应用

通过对"122"接报警系统信息(交通拥堵报警与交通事故报警信息)、交通流量监测信息、动态岗位勤务数据信息、数字电台单兵定位信息等多类警情和警力信息进行集成,经自动统计分析后,利用GIS电子地图直观展示交通警情高发点段,建立以"警力线、警情线、指挥线"和"警情热点信息图"为基础的勤务指挥调度平台,为依据警情指挥调动路面警力实时提供辅助决策信息,全面实现警力与警情的同步浮动和匹配。     

现代有轨电车调度指挥系统的研究

借鉴高速铁路及城市轨道交通调度系统建设的经验,对现代有轨电车的调度指挥系统运行模式及系统控制模式进行了深入研究,阐述了现代有轨电车的调度系统的功能定位,在此基础上,提出了构建现代有轨电车调度系统的方法及系统整体架构。     

电辅助驱动技术研究

文章提供一种第二轴采用传统驱动桥作为主驱动、第三轴采用电驱动桥作为辅助驱动的驱动力复合并联混合动力三轴车型方案,结合提升轴空气悬架控制技术,该方案在运营经济性方面比传统双后轴驱动车型更优。