MAS在智能交通系统中的应用研究

针对现有交通控制系统在控制方式上相对集中、效率较低、实时反应性不强等不足之处,提出了一种新的基于MAS的城市交通控制系统框架,它将为塑造全新的数字化城市提供重要的技术支持.通过介绍Agent的结构和特点,分析MAS的层次结构,说明了MAS应用在智能交通系统中的可行性.然后通过分析城市多智能体控制系统的思想,构建了基于MAS的城市智能交通控制系统,提出了该控制系统中各Agent的协调机制和通讯机制.     

模糊控制器的参数及改进方法

首先分析了设计模糊控制器所涉及的参数及其对系统性能的影响，然后，为了简化算法和提高模糊控制器的性能，又给出了参数简化，结构改进的方法。本文对各种模糊控制器的设计有一定的参考和实用价值。     

汽车底盘集成控制综述

介绍汽车底盘集成控制的控制目标、现状、两种基本结构以及相关的控制方法,比较了这两种结构的优缺点,指出协调控制更适合汽车工业的发展,提出实现底盘集成控制需要解决的3个关键技术。     

制造系统控制结构的现状和未来

介绍了集中控制、递阶控制、非严格递阶控制和分布式控制结构,分析了合弄控制系统中控制单元的组成以及各自的功能.根据合弄控制结构的特点和未来制造系统的特征,指出了合弄控制结构将成为下一代制造系统的最佳控制结构.     

计算机联锁室外设备控制结构的改进探讨

6502电气集中系统的控制结构在我国铁路已沿用几十年，随着对铁路运能要求的提高、股道有效长度的增加、正线道岔多机牵引技术的应用以及电气化里程的增加，这种结构的缺点也越来越明显。如：干线电缆长度、芯数增加，电缆及电缆防护投资随之加大；干线电缆的铺设平行于电力牵引     

轨道交通噪声控制结构设计及吸声材料研究

按照轨道交通噪声及声波传播特性设计噪声控制结构,在轨道中央和两侧分别采用T形和变形的倒L形结构能够提高噪声控制效率并减少对观光功能的影响;同时利用吸声尖劈、多孔性材料、空腔共振、薄膜共振等多种吸声结构,分别进行吸声材料的外形、结构、表面防水处理以及制备工艺设计;以膨胀珍珠岩为骨料并对其进行憎水预处理,采用快硬硫铝酸盐水泥为胶凝材料和Dura纤维增强材料,运用无机发泡技术和半干料压缩成型工艺,通过控制颗粒粒径、压缩比以及搅拌、加水等工艺过程,制备出的吸声材料CEMCOM在125,250,500,1000,2000,4000Hz6种频率的吸声系数分别达到0．21,0．66,0．91,0．94,1．06,0、99。满足ASTM E761标准要求。     

汽车子结构的复合域拓扑优化

提出一种复合域拓扑优化方法以控制结构设计子域的不同材料数毋分布.以汽车前端结构和车架为例,研究汽车子结构中复合域拓扑优化问题.比较分析表明,采用该方法设计的汽车前端碰撞能量控制结构吸能量提高,吸能时间延长,正面碰撞时结构所受的撞击力降低;而用该方法设计的带x形横梁的汽车车架,与常规车架相比,固有频率提高,振动状况改善.说明所提出的复合域拓扑优化方法足可行而有效的.     

小河口特大桥茅台岸坡稳定性分析

结合贵州省茅台至坛厂一级公路工程实例,采用反分析方法、室内试验和工程经验综合获取岩土体及控制性结构面的物理力学参数,并采用传统刚体极限平衡法对小河口特大桥茅台岸坡稳定性进行3种不同工况的计算分析,为进一步治理茅台岸边坡提供重要的依据。     

模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用

为了改善气垫船的操控水平,使其能够准确地沿着预定航线航行,尽快到达目的地,采用具有协调控制策略的串级控制结构实现了航迹串级控制系统的设计.在这一控制系统中内环采用基于非线性运动模型的反步控制方法进行内环副控制器的设计;外环引入模糊控制的方法进行外环主控制器的设计.此外,根据人在驾驶汽车时使车走直线的驾驶经验,提出了仿人驾驶的航迹跟踪设定角的设计方法,通过可视图在设定航迹线上的交叉点计算航迹跟踪设定角.半实物实时仿真结果表明,该航迹串级控制系统具有较好的性能,在风扰动作用下,较高航速航行时亦能很精确地跟踪给定航迹.     

高性能混凝土技术在高速公路上的研究及应用

引言 高性能混凝土是一种耐久性优异的混凝土,耐久性可达百年之久,是普通混凝土的3～10倍。对于桥梁工程的一些部位,控制结构设计的不是混凝土的强度,而是耐久性。能够使混凝土结构安全可靠地工作100年以上,是高性能混凝土应用的主要目的。高速公路桥隧比高,为更好的满足结构功能要求,需要提高混凝土的耐久性,改善混凝土的施工性能和耐久性,在桥梁主体结构中对高性能混凝土进行了一系列的研究及应用。