协同自适应巡航控制车辆占比对下匝道分流区混合交通流安全性的影响分析

在人工驾驶车辆、自适应巡航控制（ACC）车辆和协同自适应巡航控制（CACC）车辆的行车行为特征分析的基础上，运用跟驰模型和换道模型分别构建人工驾驶车辆、ACC车辆及CACC车辆在下匝道分流区混合交通流仿真环境，解析CACC车辆占比对混合交通流安全性的影响。选取全速度差模型、ACC跟驰模型、CACC跟驰模型分别作为人工驾驶车辆、ACC车辆、CACC车辆的纵向跟驰模型，利用随意换道模型、强制换道模型分别构建下匝道分流主线段、远近端区的横向换道模型。基于碰撞时间（TTC）、暴露碰撞时间（TET）、整合碰撞时间（TIT）等参数构建交通流安全性评价指标。利用MATLAB进行数值模拟，仿真分析不同CACC车辆占比下的混合交通流安全性。结果表明:CACC车辆占比为40%~50%时，混合交通流安全性恶化最严重，TET和TIT分别增加约68%和89%，车辆速度离散系数为0.9以上；通过在下匝道分流区设置远端强制换道区（设置长度≤ 1 000 m），可有效降低混合交通流的追尾碰撞风险。      

车辆协同巡航控制系统设计改进与试验评价

为提高交通流运行的机动性、稳定性，对车辆协同巡航控制(CACC)系统进行了改进设计. 基于经典Newell 模型提出了考虑CACC的改进跟驰模型，分析了所提出的CACC改进跟驰模型的动力学特性，给出了CACC改进跟驰模型的线性稳定性条件，并对由CACC车辆和非CACC车辆组成的非均匀车队的不同无线通讯拓扑结构进行了比较研究. 通过数值试验进一步研究了在起步、刹车和意外事件的情况下，CACC车辆的存在对交通流动力学的影响. 研究结果表明，通过合理设计CACC跟驰系统的模型参数取值后，CACC车辆的存在一方面可以提高交通流运行的机动性与稳定性，另一方面可以使交通出行更加的安全和舒适. 此外，由于不同车队中CACC车辆的无线通讯拓扑结构会影响交通流的机动性与稳定性，对于 CACC车辆的无线通讯拓扑结构应慎重的设计与优化.     

基于驾驶员行为特性的自适应巡航控制的研究

为了获取驾驶员跟车行为特性并以此为基础设计自适应巡航控制系统,建立驾驶员控制增益随车速变化的动态跟车模型。引入驾驶员追踪误差敏感度,定量分析控制增益与车速的动态变化关系。为了准确描述驾驶员行为特性,定义速度误差敏感系数SVE(Sensitivity to Velocity Error)和距离误差敏感系数SDE(Sensitivity to Distance Error),基于非线性优化算法求解模型参数。最后通过Matlab搭建自适应巡航系统,进行仿真试验,并与驾驶员试验结果对比,验证控制算法。     

CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系

研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系，进而为CACC车头时距设计提供参考. 应用优化速度模型(Optimal Velocity Model，OVM)作为手动车辆的跟驰模型，PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型. 基于传递函数理论，推导混合交通流稳定性判别条件，计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域. 分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系，提出随CACC比例增加的可变 CACC车头时距设计策略，并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性. 研究结果表明：在所提可变CACC车头时距策略下，CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低，避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升；当CACC比例大于35%时，混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考.     

基于电子巡航技术提升长江口通航管理能力

对发展电子巡航技术的背景及意义进行分析,对电子巡航概念进行归纳,寻求发展电子巡航技术的新公共管理理论支撑,如政府行政职能转变、电子政府、激励理论等;对国内外与电子巡航技术相关的系统进行梳理并指出各系统的优劣点;通过文献分析、实例借鉴及实践经验总结得出完善电子巡航技术的路径,如利用互联网思维完善巡航大数据、通过设备数据共享消除"信息孤岛"等,并深刻剖析电子巡航技术对提升长江口通航管理能力的优势;最后指出发展电子巡航技术所要注意的诸多方面,如信息保密、制度法定等。     

基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

桂粤琼闽四省区首次联合巡航南海我国海事执法威慑力的提升

11月7日开始，中国最大的海巡船“海巡31”带领巡航编队从广两启航，开展广西、广东、海南、福建四省海事部门首次联合巡航活动。这次联合巡航全程历时5天，预计巡航里程500多海里，执法人员将在我国南海多个水域开展巡查，检查船舶航行、停泊、作业状况，掌握中越海上边界通航情况，制止和纠正船舶对海域污染的违法行为。关于这次南海联合执法的意义、执法方式等，中国社科院中国边疆史地研究中心副主任李国强认为，这次联合巡航活动，有利于我国海事部门巡航执法威慑力的提升，     

海事空中巡航发展之思考

文中总结了上海海事空中巡航一年来的实践,借鉴国内外相关单位的空中巡航的建设和运行情况,提出了海事部门空中巡航发展的一些建议.     

舰用巡航柴油机超期运行状态分析与应用

文章介绍了舰用巡航柴油机超期运行时其技术状态的评估方法。通过研究其维修需求,分析柴油机运行特点,研究现有的柴油机状态评估方法,并应用于分析某船巡航柴油机的运行热力参数及油液数据,得出柴油机现有状态并提出了对现役巡航柴油机超期使用的建议。对该型舰船动力系统的使用、柴油机状态在线评估的实现提供了技术支持。     

红毯女王 一汽一大众新CC

走在众人瞩目的红毯之上,CC并未因为新人身份而怯场,反倒像是当晚的女王,在红点设计大奖被她拥入怀中之时,她也曾誓言会更具王者风范……