不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

中巴标准在某港口铁路工程中的融合应用

港口铁路作为港口集疏运的重要组成部分，其设计较为独立，且一般会遵从一套完整的规范体系。开展境外港口工程铁路设计，若全部采用中国标准，可能会与当地要求、运营习惯等产生冲突；而且由于港口铁路的特殊性，设计须考虑港口运营需要、平面布置及集疏运要求，而不能直接套用正线铁路或一般站线铁路的设计思路。国内设计企业走出去承接海外港口铁路工程设计任务，在了解当地铁路运营习惯、信号制式等要求，做到因地制宜的同时，也要整体考虑铁路设计以满足港口特殊需要。通过巴基斯坦某集装箱港口工程融合中巴标准开展港口铁路设计的案例，阐述港口铁路在设计原则和标准确定、平面布置、断面设计、信号和道口设计上融合中巴标准和要求的思路，供类似工程借鉴。     

基于城市交通网络均衡的共享停车容量优化

为研究共享停车容量优化分配对用户出行选择的影响，建立了双层规划模型，上层模型根据停车管理平台总收益与步行费用最小确定共享停车用地的最优停车容量，下层建立共享停车、普通停车与乘坐公交出行的多用户均衡分配模型，用于描述共享停车用户出行方式的选择，通过共享停车选择概率实现上、下层模型之间的联系；设计了相继平均算法求解下层模型，并内嵌于差分进化算法，进而求解上层模型. 对常州市金坛区CBD区域的部分路网进行模拟测试. 研究表明:在不同共享停车容量分配下，停车管理平台收益随着容量的增加呈先递增后减少的趋势，而用户的出行费用随着共享停车容量的增加呈先减少后上升的趋势，说明合理地分配共享停车容量可以实现停车管理平台收益与共享停车需求之间的均衡.      

小微港口企业应急预案管理存在的问题及能力提升方法

大多数小微港口企业的安全管理呈现粗放、混乱的状态,企业安全管理水平普遍不高,风险隐患问题多,安全生产事故频发,其较低的安全管理能力一直是行业安全监管的难点和痛点。     

“十四五”铁路科技创新规划

为贯彻落实党中央、国务院决策部署,推进“十四五”时期铁路科技创新工作,推动铁路高质量发展,支撑科技强国、交通强国建设,国家铁路局组织编制了《“十四五”铁路科技创新规划》。为方便广大读者学习,以下刊登《“十四五”铁路科技创新规划》。     

蓄势谋远 奋楫笃行 加快推进一流强港建设再上新水平

广州港集团坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,贯彻落实习近平总书记对港口发展的重要指示批示精神,紧紧围绕交通强国建设纲要、建设世界一流港口指导意见、粤港澳大湾区发展战略等宏观规划,蓄势谋远以提振企业信心,奋楫笃行得彰显发展韧性,在品质港口、效率港口、绿色港口、平安港口、智慧港口等方面下苦功、闯新路、攀高峰。     

PHEV能量管理策略研究

针对一款串联型插电式混合动力公交车,文章基于MTLALB建立整车和各部件数值模型。在中国典型城市公交工况下,建立基于全局优化的DP策略,并与CD-CS策略和PMP策略进行能耗对比分析。结果表明:(1)基于CD-CS策略的后期SOC在一定范围内波动,DP策略与PMP策略的SOC轨迹近似呈线性变化。(2)CD-CS策略较DP策略的能耗成本高22.68%,PMP策略比DP策略的能耗成本高0.30%。DP策略与PMP策略可以合理分配能量源,实现全局最优,但DP策略相比PMP策略计算量大。     

新冠肺炎疫情对粤港澳大湾区港口的影响及对策建议

2020年新冠疫情的爆发对粤港澳大湾区港口的发展产生了深远的影响。基于目前的发展形势，预判新冠肺炎疫情对粤港澳大湾区港口发展的影响总体可控，后期港口发展将逐步回归正常，甚至超越疫情前水平。从科学开展疫情防控、加快智慧港口建设、完善集疏运体系、延伸港口服务功能等方面提出后疫情时代粤港澳大湾区港口的发展建议。     

珠江水系完成港口货物吞吐量18.79亿吨

2021年,珠江水系克服疫情常态化的不利因素影响,港口吞吐量各项主要指标都取得一定增长,全港完成货物吞吐量18.79亿吨、外贸货物吞吐量5.27亿吨、集装箱吞吐量6843万TEU,与2020年相比,分别增长3.3%、9.4%、4.7%;与疫情前(2019年)相比,年平均增长5.2%、6.4%、2.1%。