深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

绞吸挖泥船三缆定位系统设计

三缆定位系统是绞吸挖泥船的重要定位设备之一，对施工作业能力和船舶安全性方面都有着重要影响。针对三缆定位系统的设计问题，从系统的主要组成、工作原理及设计流程等方面进行论述，形成不同工况下三缆系统所承受的外荷载计算流程，采用频域分析和有限元分析等方法，分析得出缆绳张力的变化规律及筒体结构的受力特点，提出缆绳选型及局部结构设计方法。结果表明，各种工况下，缆绳张力随风速增大而增大，且在同等风浪条件下，处于挖泥作业工况和避风工况的缆绳张力区别较大，应综合考虑。此外，在三缆定位的设计过程中，须对受力较大部位进行特殊考虑与重点加强。     

长周期波浪对船舶系泊稳定性的影响

利用国际通用的OPTIMOOR船舶系泊分析软件,系统分析长周期波浪作用下周期、波高、入射角度对船舶系泊稳定的影响。分析计算结果可知:波高和入射角度对船舶升沉量的影响极为明显,周期对船舶纵移量的影响最为明显;同时,最大缆绳张力与长周期波浪3个因素(周期、波高、入射角度)在一定取值区间内成正相关关系,并且随着波浪因素增大,缆绳张力分布呈现明显的不均匀性;此外,最大护舷反力与长周期波浪3个因素也在一定取值区间内成正相关关系,周期和入射角度这两个波浪因素取值越大,4组护舷的反力越均衡。     

缆绳下陨落的生命——“EK”轮水手长死亡事故安全调查

2011年1月11日1005时许，由上海驶往日本的AD公司所属中国籍干货船“EK”，轮载运冷轧卷钢3271吨，在日本船桥港靠泊时，水手长在船首被弹起的倒缆缆绳击倒受伤，送医院救治无效死亡。     

水下浮筒对于深水系泊缆静态特性的影响

依据集中质量法建立缆绳力学模型,分析了浮筒净浮力大小、位置以及海流力对缆绳构型和静态张力的影响程度。研究结果表明:水下浮筒可有效降低系泊载荷与预张力,提高缆绳水平回复刚度,但可能导致缆绳最大张力位置的改变,此外浮筒净浮力与位置均存在最优值,浮筒所承受的海流力对于缆绳静力特性的影响非常有限。     

船舶靠帮模型试验中缆绳和碰垫的非线性特性模拟方法

船与船在海浪中进行补给、转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型模拟试验,了解靠帮系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节.本文针对模型试验,重点介绍了具有非线性弹性特性的系泊缆绳和碰垫的模拟方法,并给出了试验结果.从模拟的缆绳和碰垫弹性曲线以及试验结果来看,本文所用的缆绳和碰垫模拟方法是可行的,可以用于今后其他类似的模型试验中.     

提高船舶水尺计重精度应注意的问题

船舶水尺计重速度快、成本低、较为科学适用,已被广泛用于大宗低值散装货物船舶运输中。文章从水尺计重的基本原理和方法阐述起,分析了7种影响精度的因素,提出了修正方法和观测及船舶资料使用时应注意的问题,以使其精度提高,达到减少商业纠纷的目的。     

谈船舶双层编织缆绳琵琶头（眼环）的插接方法

双层编织缆绳在现代船舶上使用日益广泛。鉴于船员对其插接工艺还很陌生的现状,本文重点介绍了其结构特点、插接方法和插接注意事项,旨在提高船员的航海业务技能,满足船舶日常工作的需要。     

超大型油轮在航过驳作业设备——缆绳

油轮在港外进行原油过驳作业对满足我国对原油进口量高速增长的需要、加快油轮的卸载减载和营运周期、提高港口吞吐量、减少港口建设投资风险等方面都有明显的效益。本文主要是对于超大型油轮在航过驳作业所需要的设备之一缆绳进行了计算和论证。