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针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪. 相似文献
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3.3 变速器油温度传感器的检查 (1)用万用表欧姆挡检测油温传感器端子之间的电阻,应为2500Ω(20℃时)和300Ω(80℃)时。如果电阻值不符,需更换油温传感器;如果正常,则进行下一步检查。 (2)如果油温传感器检查为正常,则需拆开发动机舱内的电磁阀线束插接器,然后在冷态(20℃)时检测自动变速器电脑插接器33—35端子之间的电阻,应为2500Ω;预热变速器,在油温升高的同时, 相似文献
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XML在汽车空调控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文阐述了应用XML的汽车空调控制系统的实现方法,应用该系统可以提高汽车空调控制的人工智能性以及系统的稳定可靠性。由于XML具有很强的可扩展性,将其移植到其他平台或者计算机中进行故障诊断以及对控制数据的分析都是十分方便的。另外,XML文档是标准的网络数据格式,为数据传输也提供了便利条件。 相似文献
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