广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持

本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持，推导了一种广义预测控制算法，并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于自抗扰的反步非奇异终端滑模船舶航向控制器设计

针对船舶受到不确定干扰的情况下不能准确、快速地跟踪期望航向的问题,设计一种基于自抗扰技术的反步非奇异终端滑模航向控制器,该控制器通过跟踪微分器对期望航向及其微分进行精确提取,通过线性扩张状态观测器实时估计并补偿系统内部和外部的总扰动,引入一阶低通滤波器,有效避免传统反步法中出现的"微分膨胀"问题,利用反步非奇异终端滑模控制技术设计控制律,提高系统的响应速度、抗干扰性和控制精度,通过构造Lyapunov函数证明了系统的稳定性。Simulink仿真试验证明,控制器在不同外界条件下均可对期望航向进行准确、快速地跟踪,具有较强的鲁棒性。     

汽车营销与服务专业创新创业教育课程的建设研究

近年来,国家鼓励和促进大学生创新创业相关文件政策较多,高职院校开设创新创业教育课程势在必行。本研究在分析高职院校创新创业教育现存问题基础上,以创新创业课程建设要素分析为抓手,对汽车营销与服务专业课程定位、课程内容、教学模式与课程评价四个要素进行实践与研究,以期优化和完善创新创业教育课程体系,提升教学质量,促进创新型人才的培养。     

高职商务英语听说课程教学模式初探

通过对高职商务英语听说课程的教学情况和条件进行的调查分析,根据其教学特点,对高职商务英语听说课程的教学模式进行了探索,在教学方法和课程内容方面进行了相应的改革。     

混合对转推进系统设计与实船应用研究

为全面深入了解混合对转推进系统实船安装对船舶性能影响,为数值仿真和性能预报提供实船参考数据,以集装箱运输船为应用对象,提出了一种把吊舱推进器集成在挂舵臂上的混合对转推进系统(CRP-POD),详细阐述了CRP-POD的系统构成、工作模式和电气控制系统实船设计方案。通过实船试验和运行数据分析,安装混合对转推进系统的船舶与同系列安装常规推进系统的船舶相比,特定航行工况下航速有2~3%的提升、回转能力有所降低、航向稳定性上优于常规船。     

国家级精品课程的建设与实践

结合"船舶内燃机使用及维修"国家级精品课程建设的实践,分析了高职精品课程的定位和特点,介绍了高职精品课程建设中教学内容、实践教学环节、教材、教学方法和手段、师资队伍等方面的实施。     

船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

社会体育专业管理类课程实践教学模式研究

本文根据社会体育专业培养目标,以《健身俱乐部经营与管理》课程为例,分析指出现阶段社会体育专业在实践教学中存在的问题,探索研究在体育专业领域培养经营管理人才的实践教学模式,为体育专业培养经营管理人才实践教学改革提供了理论基础。     

课程调研设计与数据处理方法研究

课程调研是专业课程开发的一项基础工作,本文从调研目标、调研对象、调研方法和数据分析等方面分析了调研工作的不足,提出了改进的方法,从调研目标确定和调研对象的选择、工作流程设计和数据分析方法的选用等方面系统设计,保证了课程调研的质量。     

基于项目化的“船体装配”课程改革探析

文章针对当前的职业岗位需求,以项目引领、任务驱动为导向,从改革思路、项目化设计、教学方法和手段等方面,开展了“船体装配”课程的改革探索,具有一定的实践指导意义。