燃气调压器声发射信号特征与流量关系分析

文中提取燃气调压器声发射信号的标准差、峭度这两个时域特征及重心频率、均方根频率这两个频域特征,分析特征与流量的对应关系,使用相关系数进行评价。基于北京某调压站采集的声发射信号及流量数据,实验结果表明,流量与标准差、峭度、重心频率、均方根频率的相关系数分别为0.8192、0.2889、0.7745、0.641。可见标准差、重心频率及均方根频率与流量相关性较强,峭度与流量相关性较弱。     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

基于WATV去噪的冲击特征提取方法在高速列车轴承故障诊断中的应用

提取高速列车轴承故障振动信号中的冲击特征,可以有效地对其进行故障诊断。利用"小波-全变差(Wavelet-Total Variation,WATV)"算法能够对信号进行稀疏引导的特点,提出了基于WATV去噪的冲击特征提取方法。该算法针对含噪声冲击特征的提取问题构建了目标优化函数,该函数融合了冲击特征的保真度度量算子以及惩罚因子。利用凸优化理论可对目标函数进行求解,从而增强信号在小波域和时域的稀疏性,使得特征提取结果最优化。通过构造一仿真信号对WATV算法的有效性进行了验证,并将该方法应用于高速列车齿轮箱轴承故障诊断中。结果表明,该方法能够很好地提取出信号中的冲击特征,并且频谱中的故障表征明显,能够有效地应用于高速列车轴承故障诊断中。     

基于复杂网络的我国高铁演化特征研究

为深入认识我国高铁网络演化的拓扑特性和规律，将高铁站点所在城市抽象成网络节点， 将高铁线路抽象成网络的边，运用复杂网络理论对我国2003—2015 年高铁网络演化特征进行分 析。研究发现：我国高铁网络密度不断提升，但依然存在东、中、西部节点城市被割裂，整体网 络密度偏低的现象；网络中介中心势不断增强，一些关键节点（比如：武汉、郑州） 具有较大的 网络控制权，不均衡性逐渐扩大；网络发展后期呈现出小世界特性。因此，提出如下建议：加快 西部地区网络规模和城市网络地位建设；提升网络均质性，弱化关键节点控制力；选择性地建设 关键中、东部和西部城市之间的长线路，提升整体网络性能。     

Simulating ad-hoc demand-responsive transportation: a comparison of three approaches

Transport models are used to evaluate new infrastructure and public transport services, varied levels of demand, and new ideas for demand management. Exploring these proposals virtually is easier than implementation and testing in situ. However, existing models are based around traditional forms of transportation. As part of a feature analysis using a case study approach, three different simulation packages (a simple custom-developed package, traffic microsimulation, and agent-based simulation) are used to develop and demonstrate simulations of demand-responsive transportation (DRT) and analyze the advantages and disadvantages of each simulation approach for evaluating DRT. While the simulations display some relational replication (meaning they produce similar relational patterns with respect to certain variables), they do not show distributional replication (that is, the value of the results is not statistically similar), meaning that under- or over-estimation of predicted travel could occur. Recommendations for the application of each modeling approach are made.     

自行车流视频识别判断方法研究

考虑算法的实时性,交通流个体识别往往采用轮廓特征来描述。由于自行车与行人的很多轮廓特征值相近,在复杂城市交通环境中,从慢行交通流中准确地识别出自行车是目前采用视频检测交通流的难点之一。通过现场视频检测获取足够的样本外轮廓数据,分析检测目标轮廓的高、宽、高宽比、面积等典型轮廓特征,发现目标轮廓高宽比特征能较好地识别出行人、自行车等慢行交通,并给出合适的取值范围。研究表明自行车高宽比能够较好地成为视频识别的依据,为自行车视频识别提供数据。     

基于特征的高速列车铝合金车体断面参数化建模

针对高速列车铝合金车体断面结构复杂、设计周期长和建模效率低等特点,提出了一种基于特征的高速列车铝合金车体断面参数的建模方法.引入特征概念,定义车体断面型材的特征及其拓扑关系,采用CATIA系统中CAA二次开发技术,对车体断面的轮廓和车体断面型材的特征进行参数化建模,建立车体断面型材的特征库,通过车体断面的骨架进行自动装配设计;最后以某型车铝合金车体断面参数化建模为例验证该方法的正确性和有效性.     

适用于我国Ⅲ、Ⅳ级铁路的列控系统

我国Ⅲ、Ⅳ级铁路有配备列控系统的需求.ITCS和ERTMS Regional是适合Ⅲ、Ⅳ级铁路的2种列控系统,介绍了它们的结构和功能特点.     

基于Hausdorff距离的雷达图像与电子海图实时匹配算法

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。     

机制砂的浅析与质量控制

结合湖北石漫高速公路因天然砂料源紧张而在工程施工中采用机制砂的情况作了一些分析,介绍了机制砂的特性与质量要求,比较了机制砂混凝土与天然砂混凝土不同的性能,阐述了机制砂在生产及使用过程中应注意的问题。