拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

全回转拖轮在港口作业中的应用

全回转拖轮是目前天津港的主要拖轮种类，介绍分析全回转拖轮的工作特点和性质对于更好地掌握全回转拖轮的操作性能，减少事故的发生有着重要的意义。     

全回转拖轮的阻力性能分析

论述全回转拖轮的阻力性能特点,通过船模试验结果验证全回转拖轮在自航状态时兴波阻力是总阻力中的主要成分,结合有关实船论述船舶主尺度、船型系数及线型对阻力性能的影响,阐明如何设计和建造阻力性能好的全回转拖轮。     

全回转拖轮的耐波性分析

从全回转拖轮在规则波和不规则波中的横摇、纵摇、垂荡的特性以及船模试验结果,分析了全回转拖轮耐波性特点,结合有关实船论述了船舶主尺度、船型系数及线型对耐波性的影响,阐明了如何设计和建造耐波性好的全回转拖轮。     

45米全回转拖轮桨机的安装工艺

全回转螺旋桨推进装置是一种可以在平面内任何方向(360°)产生推力的全方位推进装置,目前广泛使用于拖轮及各种多功能工程船,全回转螺旋桨的安装较普通机桨推进式船舶更为复杂和困难,文章主要介绍了已建造完成的45m多用途拖船全回转桨机的安装工艺。     

全回转拖轮在港口发展中的应用

简述拖轮这一船舶分类,全回转拖轮的用途及其在国内几个港口中的应用。在船舶分类中,一般把协助大型船舶进出港口、靠离码头、港内(锚地)移泊的拖轮归类为"港口辅助船舶",通称为"港作拖轮"。在我国港口的发展过程中,港作拖轮作为一个单一的船舶类型出现,其历史不足百年。大马力全回转拖轮则是改革开放后的上世纪70年代末期     

全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作浅析

全回转拖轮凭借其操纵灵活、马力大等特点经常运用于狭窄水域、港区等复杂水域的单船拖带,本文从全回转拖轮旁拖优势、位置选择、带缆操作、航行注意事项四个方面对全回转拖轮单船傍拖无动力船舶操作进行浅析     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

全回转拖轮在天津港的应用

本文比较详细地叙述了全回转拖轮在天津港各个方面的作用，充分肯定了全回转拖轮在港口建设中不可替代的地位。通过本文的叙述，可以让大家对天津港全回转拖轮的作业方式及作业环境有个大致的了解。     

海轮“T”形靠泊的论证与实践

海轮“T”形靠泊是一项有难度的引航作业,尤其是在狭窄、受潮汐影响明显的长江专用航道内。根据海轮“T”形靠泊经验,结合水文气象特点和通航环境等对“T”形靠泊进行可行性论证,包括确定操作方案,合理配置拖轮和选择最佳的时机实施靠泊作业。最后总结并提出了操纵要领和注意事项,供驾引人员参考。     

全旋回型拖轮横移功能的分析与应用

文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理,并根据这一原理分析了在有风流影响下拖轮横移靠离、协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法,这对全旋回型拖轮的横移操纵具有参考与指导价值.     

NIIGATA(新泻)ZP-31全回转舵桨液压系统管理

随着航运船舶大型化的发展,大型船舶安全靠离码头需要港作拖轮的协助。港作拖轮本来船型较小就具有操纵性好、机动性强的特点。随着全回转舵桨装置的应用,港作拖轮能够实现原地掉头,十分灵活,能够有效地保障大型船舶安全且快速靠离泊。全回转舵桨装置的安全可靠工作不仅关系到拖轮自身安全,还关系到被协助大型轮船的安全。本文对全回转舵桨装置进行研究分析,以日本NIIGATA(新泻)ZP-31为例,讲述其液压系统工作原理,结合工作实践遇到的故障案例加以分析,谈谈全回转舵桨管理要点,以促进全回转舵桨装置的安全管理工作。     

全回转拖轮在大型船舶正后吊拖探讨

本文针对汕头港全回转拖轮执行在大型船舶正后吊拖任务这一过程进行分析和研究,根据船舶操纵理论,分析全回转拖轮在正后吊拖时对大型船舶的操纵性能的影响;经过多年工作实践,总结出全回转拖轮在吊拖时操纵的难点;通过对整个吊拖过程的详细分解,期望达到驾引人员能更好的掌握和使用这一方法的目的。     

全回转拖轮沿岸航行预防打桨探讨

随着浙江沿海港口的发展,码头的不断扩建。全回转拖轮在相应船舶靠离泊作业中发挥着越来越大的作用。由于全回转拖轮结构的特殊性,以及沿岸海区渔网分布的广泛性,如何预防渔网被打入拖轮螺旋桨,确保航行及助泊的安全,成为重要的课题。     

单柄DP控制系统设计

本文提出了一种对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统设计方案。本方案对全回转拖轮单柄DP驾驶台控制系统的硬件系统、软件系统进行了系统设计。     

全回转舵桨拖轮轴系施工如何更标准操作？

<正>装有全回转舵桨装置的拖轮，由于其出色的灵活性和动力性，在港口作业领域受到了极大重视和欢迎。目前新建造港作拖轮中，绝大多数均选用了全回转舵桨装置作为其推进装置。早期港作拖轮主机功率较小，轴系传递负荷不大，现场施工中对轴系施工精度要求并不高，而随着进出港口船舶吨位的增加，对全回转舵桨拖轮主机功率的需求也在不断增加，轴系传递负荷也随之增加，对轴系施工工艺和精度控制提出了更高要求。     

全回转拖轮的应用

随着航运事业及天津港的高速发展，进出天津港的船舶种类繁多且日趋大型化。作者以拖轮驾驶员的角度，全面分析了全回转拖轮的操纵特性，并从几个方面详细介绍了如何正确、合理地利用全回转拖轮协助大型船舶靠离泊的经验及注意事项。     

浅谈全回转拖轮与进出港船舶靠离作业的相互配合

目前，到天津港的大型船舶到港的数量不断上升，从而导致对进出港船舶及全回转拖轮的装备素质和工作效率的要求越来越高。而拖轮与进出港船舶之间的配合作业的默契协调程度，将会直接影响到港口安全和效益。本文作者对全回转拖轮与进出港船舶(引航员)在相互配合的几个主要问题上进行了分析和阐述。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。     

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要.