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摘要:为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制,在非线性船舶运动数学模型的基础上,进行了不同情形下的操纵仿真试验。试验结果显示在大舵角转向时,船舶的艏摇和横摇运动存在较强的耦合作用,横摇幅度和艏摇幅度存在正相关性。指出大幅度的横摇使艏摇出现相位滞后和偏离基准航向的现象;在横摇过大的情况下,大幅度动舵和加速操纵将导致稳性迅速消失和航向打横。 相似文献
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船舶参数激励非线性横摇运动方程 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了船舶在海浪上运动时参数激励产生的机理,建立了船舶参数激励和波浪激励非线性横摇运动方程。本文工作为研究倾覆机理奠定了基础。 相似文献
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研究船舶随机斜浪中大幅参数激励非线性横摇运动的计算方法。将船舶稳性高度GM作为时域变化的随机参数激励,波浪力为随机强迫激励项,建立船舶在随机斜浪航行情况的参—强激励横摇运动微分方程。参数激励项的求解考虑了船体型线、纵摇、升沉及波浪运动对稳性高度变化的影响。分别取不同波高、航速、航向,计算出随机斜浪中船舶的时域横摇运动响应。计算结果表明,此方法可以用于计算随机斜浪中船舶的参—强激励横摇运动,据此分析随机斜浪对船舶横摇和倾覆的重要影响。 相似文献
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船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅分析了船舶参数激励横摇产生混沌现象的条件,而且确定出船舶参数激励横摇运动的安全与危险区域。然后基于Backstepping算法和闭环增益成形算法设计出减摇鳍控制器,并且在考虑一定的干扰后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于消除船舶参数激励横摇系统的混沌现象是十分有效的,并且其鲁棒性能令人满意。 相似文献
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船舶超谐共振响应运动 总被引:2,自引:0,他引:2
由于船舶阻尼系数和恢复力矩的非线性,船舶大幅运动时横摇和纵摇耦合。各类船舶的纵摇固有频率接近横摇固有频率的两倍,存在基于动力学理论的2;1的内共振关系。本文考虑大幅波浪激励,建立了船舶横摇与纵摇耦合的非线性运动方程,针对纵摇和横摇频率存在2:1内共振关系以及波浪遭遇频率Ω等于1/4倍纵摇固有频率,采用多惊讶方法,求出了运动方程的摄动解,得到了横摇与纵摇超谐运动的时间历程响应,分析了产生超谐共振的条件。研究表明,在大幅波浪激励下,船舶将出现超谐共振响应,其运动特征是:横摇运动和纵摇运动均为两个不同频率谐波的迭加。横摇响应包括波浪遭遇频率谐波和横摇固有频率谐波;纵摇包括波浪遭遇频率谐波和纵摇固有频率谐波。两个谐波响应的迭加,使横摇和纵摇运动响应显著增加,并且横摇运动不再左右对称,针对算例进行了超谐运动响应计算,计算结果与本文的理论分析结论完全吻合。 相似文献
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Sloshing waves in moving tanks is an important engineering problem, and most studies of this phenomenon have focused on tanks
that are excited by forcing motion in a limited number of directions and with fixed excitation frequencies throughout the
forcing. In practice, the excitation comprises multiple degree of freedom motion that potentially couples surge, sway, heave,
pitch, roll, and yaw motions. In the present study, a time-independent finite difference method is used to simulate fluid
sloshing in three-dimensional tanks filled to an arbitrary depth for various excitation frequencies and multiple degree of
freedom motion. The numerical scheme developed here was verified by rigorous benchmark tests. The coupled motions of surge
and sway are simulated for various excitation angles, frequencies and water depths. Five kinds of sloshing waves found under
coupled surge–sway motions: diagonal, single-directional, square-like, swirling, and irregular waves. The effect of excitation
angle on the frequency responses of different sloshing waves is analyzed and discussed in the present study. Further, the
components of horizontal force of various sloshing waves are also presented. The coupled effect of surge, sway and heave motions
is also discussed, and the results show that unstable sloshing occurs when the excitation frequency of the heave motion is
twice the fundamental natural frequency. Moreover, the effects of heave motion on the different types of sloshing waves are
explored. It is found that heave motion causes all of the sloshing waves to change type. 相似文献
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顺应式垂直通路立管(CVAR)是目前处于研究阶段的一种新型的立管类型,在海流作用下产生涡激振动,在平台垂荡运动作用下产生参数激励振动。为了研究参数激励的影响,本文引入尾流振子模型模拟漩涡脱落对立管的作用,同时考虑浮式平台升沉运动产生的参数激励,建立了CVAR参激-涡激联合振动方程,获取联合作用下的动力响应,并与纯涡激振动响应进行对比。结果表明,在相同的流速下CVAR中部涡激振动幅值最大,流速的增大会导致涡激振动的频率增大,发生高阶锁振,高阶锁振振动幅值比低阶锁振振动幅值小。考虑参数激励之后,较纯涡激振动而言,立管的振动幅值增大;当参激频率与涡激振动频率接近时,立管的振动幅值最大。 相似文献
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以DeepCwind海上风机为研究对象,利用有限元软件ANSYS AQWA进行风机频域水动力数值仿真分析,得到水动力参数以及幅频响应曲线,将得到的水动力参数导入到FAST软件中,对风机气动-水动-锚泊系统的时域耦合运动分析。在此基础上,讨论了气动载荷对于半潜式风机运动响应的影响。结果表明,气动载荷对于半潜式风机运动响应的影响较大且不可忽略,横摇,横荡以及首摇运动随着气动载荷的增大而增大,垂荡运动随着气动载荷的增大而减小,风作用在叶片上所产生的气动阻尼削弱了垂荡运动,增强了横荡、横摇和首摇运动。 相似文献
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考虑船舶横摇运动中恢复力矩及阻尼力矩的非线性,建立船舶在规则波浪中参数激励下的非线性横摇运动方程,并对规则纵浪中船舶参数激励横摇运动进行研究,探讨船舶发生参数激励横摇运动的条件及大幅横摇的动力学特征,分析船速、波高及波长等因素对参数激励横摇运动的影响。 相似文献
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在1FC5隐极同步发电机的基础上进行改型设计和调试,在THYRIPART励磁系统(不带调差装置)的基础上,去除电压整定器,增加励磁分流控制装置,就能满足宽频发电机的要求,使频率在40~60Hz之间变化时,输出电压在0.9~1.1UN之内变化。 相似文献