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汽车驾驶模拟器研究现状与未来展望 总被引:2,自引:0,他引:2
汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。按用途不同,可分为训练型汽车驾驶模拟器和开发型汽车驾驶模拟器。训练型模拟器可以初步完成对新驾驶员的训练;开发型模拟器能对人一车一环境系统进行研究,从而验证事故的发生原因,预防车辆事故的发生,为汽车工程设计提供帮助。 相似文献
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本文介绍了汽车驾驶训练三大物系设备-模拟器,教练车,训练场的特点和作用,指出:当前汽车驾驶训练模式应是人-机-器-场的有机统一体。 相似文献
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为提高汽车驾驶训练的科技含量,我军的一些司训单位装备了汽车驾驶模拟训练系统。开展汽车驾驶模拟训练,可解决许多实车驾驶训练中所不能解决的问题,提高训练的质量和效益,同时也保证训练安全。笔者在调研过程中,发现在汽车驾驶模拟器的视景材料里,普遍存在一些问题,现就此谈一 相似文献
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汽车驾驶训练模式研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从汽车驾驶训练的三大设施、设备入手,介绍了它们的特点和作用,指出了驾驶模拟器在驾驶教学中的必要性、优越性;提出了训练车型多样化、专用化的观点,并陈述了模拟器和教练车优化组合的基本思想。 相似文献
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汽车驾驶模拟器是1种研究“人‐车‐路‐环境”交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。 相似文献
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汽车驾驶模拟训练是一种以专用装置来模拟汽车驾驶动作,在主要性能上获得与实车驾驶相同或相近感觉的现代化训练。由于其在实际应用中具有较高的军事经济效益,引起了美军的高度重视。美军汽车驾驶训练模拟器的功能及训练方法美国FAAC公司为美海军陆战队装备的载质量8吨的新型运 相似文献
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汽车模拟驾驶训练系统是一种能正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得实车驾驶感觉的训练装置。采用模拟器训练,可在基础驾驶方面代替实车训练,缩短培训周期,而且不受天气影响;培训出的学员质量高,动作规范;减少车辆磨损,节省能源, 相似文献
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六自由度汽车运动模拟器机构的位置姿态误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
六自由度汽车运动模拟器是可进行汽车驾驶逼真模拟的训练和研究用设备。本文利用微分平移和微分放置变换方法,通过误差传递矩阵的求解来探讨模拟器运动台主要误差源与运动台位置姿态误差之间的关系,建立了六自由度模拟器运动台的位置姿态误差模型。 相似文献
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开发型驾驶模拟器体感模拟算法及其评价 总被引:7,自引:0,他引:7
运用开发型汽车驾驶模拟器,可在模拟的汽车驾驶环境中,研究人-车-环境闭环系统特性,从而研制出高主动安全性汽车,驾驶员的视觉,听觉,触觉及体感是模拟器的四大模拟要素,直接影响模拟器逼真度,本文提出一种驾驶员体感模拟滤波算法,并建立驾驶员体感评价模型,仿真计算的结果表明,该算法既可充分发挥体感模拟系统硬件的模拟能力,并获得满意的体感模拟逼真度,又可为研制汽车驾驶模拟器需体感模拟软件的逼真度评价提供一种行之有效的方法。 相似文献
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自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。 相似文献
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以汽车驾驶心理训练为视角,以驾驶员正确处置道路交通情况的基本程序和心理活动为主线,认定汽车驾驶训练中应以感知信息,分析判断作为心理训练的主体。强调汽车驾驶训练的内容要与应用驾驶技术相适应,力求做到训练旨在应用。 相似文献
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随着研究型汽车驾驶模拟器的应用越来越广泛,其有效性研究也逐渐被人们关注起来,如何确认一台模拟器的有效性成为了现今模拟器研究的一项课题,从分析以往驾驶模拟器有效性研究的文献入手,总结了研究者们采用的方法,分析了其中利弊,提出了一套有效性确认研究所应具备的方法,并附有算例。 相似文献
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