时滞网络化群体编队控制系统收敛性分析

针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性.     

基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制

针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果证明了文中提出的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单,使系统同时具有良好的跟踪性和鲁棒性.     

单输入单输出系统极点配置控制器的参数化与设计

本文基于系统敏感度函数的著名引理,采用多项式分式表示法,给出了 单输入单输出系统闭环极点,能被一传函为真的控制器实现的充要条件 及相应极点配置控制器的参数化描述。同时提出了控制器设计算法,它 使得控制器除极点配置外,尚具其他功能。      

交流电机调速系统的分数阶PIλ控制

主要讨论了分数阶PIλ控制方法并将其应用到交流电机调速系统中.介绍了分数阶PI控制器的设计,并利用Tustin算子生成函数将分数阶微积分由S域变换到Z域,利用连分式方法展开,实现了分数阶PIλ控制器的离散化.将其应用到交流电机调速系统,对分数阶控制器和传统整数阶PID控制器控制特性进行实验对比,研究结果表明:分数阶PIλ控制器相比传统整数阶PID控制器具有更好的控制效果.     

高速公路车道控制器可靠性评价体系研究

针对京秦高速公路收费系统中车道控制器存在的可靠性问题进行评价体系研究,初步建立了车道控制器及硬件系统可靠性的评价指标、评价方法与研究技术路线,为最终形成可操作性强的车道控制器及硬件系统选型标准与评价体系奠定了基础。     

可编程控制器在草城沟隧道监控中的应用

简要介绍了高速公路隧道监控系统中的可编程控制器通信原理及硬件配置,并着重分析了岢临高速草城沟隧道可编程控制器的系统构成、管理体制及技术指标分析。     

非线性系统的智能容错控制

本文提出一种针对非线性系统问题的智能容错控制方案,该方案基于自适应模糊逻辑系统的学习方法,论述了控制器作为一个扩充的体系,集成了自适应模糊控制器、检测控制器及调节控制器三者的功能。仿真表明,所提出的控制方案能够有效的鉴别和适应非线性未知错误,且被控系统在不确定及产生错误时具有很好的稳定性和鲁棒性。     

基于DSP的高温超导混合悬浮系统的设计

设计了由高温超导线圈和常导线圈构成的吸力型混合悬浮系统的数字控制器．介绍了以定点数字信号处理器TMS320F2812为核心的数字控制器的硬件构成和软件设计．实验结果表明,在该控制器作用下,实现了高温超导混合悬浮系统18mm的大气隙和低功耗稳定悬浮．     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

一类摩擦碰撞振动系统的周期振动特性研究

建立了一类两自由度摩擦碰撞振动系统的力学模型,确定Poincare截面,通过数值仿真,分析了系统在简谐激振力作用下的周期碰撞振动特性,并讨论了传动带运动速度、传动带与质量块间的摩擦系数对系统周期碰撞振动特性的影响.研究结果表明系统的周期碰撞运动的形式呈现多样化,且在一定的系统参数下,传动带运行速度和摩擦系数的变化对系统的冲击速度影响不大,但对系统的动力学特性有较大的影响.     

浅谈监控系统在高速公路上的应用

介绍了监控系统在高速公路中的地位、作用及应用,同时分析了高速公路监控系统的构成、工作原理等。对高速公路监控系统目前存在缺陷做了分析,并对高速公路监控系统的发展做了展望。     

黄河流域水资源管理法律的要素量化评估

黄河流域水资源管理法律体系是一个庞大而复杂的法律体系,它包括国家级、省级和更低层级的法律、法规和规范性文件。通过运用“要素量化评估法”分析黄河流域水资源管理法律体系,从一个新的角度认识该法律体系,进而提出完善该法律体系和加强黄河流域立法的建议。     

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针对目前城市轨道交通乘客信息查询系统的应用现状,应用成熟的计算机技术、网络技术及数据库技术,设计开发了一套智能化、集成化、网络化的乘客信息查询系统. 本文重点讨论了轨道交通乘客信息网络化查询系统关键技术的设计与实现,从系统软件总体结构、数据接口、软件系统、硬件系统以及网络系统等关键技术设计与实现进行了详细阐述. 最后通过实际系统开发应用,验证了系统关键技术实现的重要性和可行性,该系统对今后同类系统的设计、开发和实现有一定的指导意义和参考价值.     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

CRH3动车组轮缘润滑系统可靠性分析

将GO法引入到CRH3动车组轮缘润滑系统可靠性分析中.根据轮缘润滑系统的结构原理图构建GO图模型,基于GO法的运算规则及GO法状态概率公式对轮缘润滑系统进行可靠性定量计算,并对其可靠性做出评估.分析计算结果表明该方法可为轮缘润滑系统的可靠性分析和评价提供了科学的量化根据,并为类似系统的可靠性分析提供参考.     

利用视频压缩开发机车仿真器的视景系统

回顾了机车仿真器视景系统的发展过程,分析了传统方法的缺点;从该系统的特点发出,通过对编码理论和图像序列的深入研究,提出了利用视频压缩技术实现机车仿真器视景系统的新思路和新概念。为子模拟场景的变化,提出了特效处理实现的实现方法。     

信息化战争重点码头防护体系建设构想

概述了重点码头防护体系构建原则,提出了信息化战争重点码头防护体系建设构想,以组织指挥体制、防护力量建设体系、技术储备体系、物质储备体系、一体化防护体系为内容构建重点码头防护体系,对于有效应对敌打击破坏、提高战时码头的生存能力有重要意义.     

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性的讨论

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性主要取决于PLC,通过改变PLC系统的组态可以进一步提高整个控制系统的可靠性。在基于PLC的控制系统中应用具有冗余特性的模块能大大延长系统的可靠性。实践中,美国EPD公司研制和生产的基于PLC控制的船舶自动化系统同时采用两种带有冗余I/O模块的冗余CPU系统的结合,这些船舶已经和即将投入使用,受到船东的欢迎。     

科学发展观与国民经济核算创新

本文首先讨论科学发展观的由来与理论体系.其次,研究国民经济核算与发展观之间的关系,认为国民经济核算的发展服从于发展观.再次,根据党的十七大报告精神,设计科学发展评价体系.最后,本文探讨我国国民经济核算的创新问题,认为必须建立绿色核算、社会资本核算、地下经济核算、国民卫生核算、人力资本核算和代际核算.