基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

ITS与GPS在道路运输行业中的应用

本文介绍了ITS和GPS的定义,概述了GPS在智能运输系统中的应用。     

上海长途汽车客运业引进GPS运用高科技保障旅客安全——上海腾巍智能交通信息设备有限公司黄勇军

目前，上海市各长途汽车客运公司，纷纷引进一种GPS的高科技产品，进行对客运车辆进行远程监控、管理，起到非常好的效果。那么，什么是GPS？GPS目前应用于客运行业有哪些功能？GPS能为各客运企业带来哪些好处呢？下面本人结合目前国内GPS的使用情况及客运行业部分用户的使用心得介绍如下，纯属个人观点，希望行业专业人士参考与指教。     

公交车辆班次供应智能监管技术浅析

上海市城市交通运输管理处已建成一套基于GPS定位技术的公交车辆营运监管系统,可以对线路车辆班次供应情况进行智能化监管,该系统的数据主要由车载GPS终端分发获取,由于GPS技术本身的局限性,使得车辆在首末站数据包丢失,无法做到准确统计.本文提出远距离射频识别技术与GPS技术相结合的办法,可以使公交车辆经过首末站的识别率达...     

郑州天迈科技有限公司产品介绍

郑州天迈科技有限公司,是一家专业从事公交电子产品设计、生产、销售为一体的高新技术型企业。公司拥有众多高新技术人才,致力于公交车载电子产品的研发。公司本着“科技创新,服务公交”的原则。不断完善和开发公交车载电子产品,以满足公交行业发展的需求。一、GPS智能调度系统郑州天迈科技研发的GPS智能公交调度系统,是集全球定位系统（GPS）、高频无线技术和计算机网络等多种手段,利用CDMA／GPRS通讯网作为通信媒介,结合运用矢量化地理信息电子地图（GIS）软件平台技术于一体的软硬件结合的系统,     

基于动态交通信息的GPS导航系统的开发研究

在分析普通GPS导航系统的工作原理及优缺点的基础上,研究开发出一种基于动态交通信息的GPS导航系统,该系统通过对动态交通信息的采集、分析,结合电子地图和定位系统,产生运行时间短、道路畅通的导航线路,可有效提高通行质量,也可在一定程度上缓解交通拥堵问题。     

智能公交电子站牌及其管理系统的设计

针对国内智能公交的发展现状,本文设计了一款基于MSP430F149微处理器和GPS/GPRS/GIS技术的智能公交电子站牌及其管理系统的总体框图,分别阐述了智能车载终端、智能电子站牌和智能管理系统三大模块的工作原理及其实现方法。实验表明该系统可靠性高,功能完善,能够给广大市民提供更加人性化的公交换乘环境。     

智能车载导航与电话系统设计

基于S3C2410微处理器、WinCE 6.0嵌入式操作系统、GSM、GPS、GPRS和标准的RS232串口通讯等技术设计了一款嵌入式智能车载导航与电话系统。介绍了系统主要模块的电路设计以及软件系统主要功能的设计流程和实现过程。该系统可以方便实现车载电话、卫星导航、无线上网等基本功能,还可以通过网络与车辆监控中心连接实现在线导航、车辆调度、车辆监控等服务,在未来的车联网和智能交通系统中将有一定的应用前景。该系统平台具有成本低、体积小、便于安装、可靠性强和高稳定性等特点。     

“全球定位系统”及其在智能运输系统中的应用与发展

介绍了全球定位系统 (GPS)的基本原理和构造、定位导航方法 ,以及在智能运输系统领域的若干应用 ,提出了发展中的一些问题和研究方向。     

基于VC++的GPS数据采集系统的设计与实现

GPS数据采集系统定期接收由GPS接收器采集的GPS数据,把符合要求的数据进行处理后存储到数据库中,然后根据需要显示GPS数据。本文介绍了用VC++6.0实现GPS数据采集系统,分析了串口通信、数据库访问等技术的特点。     

基于GPS技术的运输管理系统在钢铁企业中应用研究

如何应用基于GPS技术的运输管理系统对物流运输车辆进行有效指挥、协调控制和管理已经成为现代物流企业面临的一个重要课题。本文介绍了GPS基本组成与功能,分析了基于GPS技术的运输管理监控系统的原理,结合实际案例阐述了基于GPS技术的运输管理系统在现代物流企业中的应用及效果评价。     

GPS/DR组合定位技术在物流运输监控管理中的应用

车载定位系统的精度及可靠性是构建物流运输监控系统的首要目标.文中阐述GPS技术和DR技术的基本原理、各自的优缺点及其组合定位技术优势,并对两种技术数据融合方法进行研究.在介绍物流运输监控管理的基础上研究基于GPS/DR组合定位技术物流监控系统的构建方案,对该系统功能作了详细介绍,并描述物流监控管理调度流程.最后对基于GPS/DR组合定位技术在深圳市物流运输监控管理中的应用情况进行了介绍.     

进一步改进交通法则 解决城市交通问题

在城市交通流的管理过程中,本文引入“交通流重新排队”和“公共交通排队优先”两种管理模 式。在交通管理信号的红灯时间段,实现交通流重新排队。在这一重新排队过程中,公共交通有优先权。这 就产生了一种新的交通管理信号法则——公共交通优先通行法则。公共交通优先通行法则,指挥公共交通优 先通行,同时通过对配时时刻的调整,抑制非公...     

基于公交IC 卡数据的上车站点推算研究

为了分析城市公交乘客的出行特征,本文利用公交IC 卡及GPS数据对公交IC 卡乘客上车站点推算进行研究.针对安装车载GPS设备的车辆,运用GPS数据与IC 卡数据融合算法进行推算;对于无车载GPS设备的情况,为适应一票制IC 卡数据挖掘,对贝叶斯决策树算法进行改进,允许节点跳跃,推算上车站点,并且利用Markov 链特性降低算法的运算复杂度.同时,本文以北京公交数据为例,对提出的两种方法进行验证.结果表明,利用本文提出的方法推算上车站点,3 站之内误差的准确率达到90%以上,算法在兼顾算法精度的同时合理地控制了运算复杂度,可以实际运用于城市公交系统.     

城市公共交通服务水平的指标体系

优先发展公共交通是符合我国国情的城市交通发辰的战略举措,然而我国的城市公共交通一直以来缺乏系统地评价公交服务水平的指标体系,从而使城市公共交通在规划、管理和监督方面缺乏明确的目标和依据。从公交出行选择的角度着重阐述了现代城市公共交通服务水平指标体系的形成原理,并在借鉴国外的类似指标体系的基础上提出了符合我国国情的城市公共交通服务水平指标体系,期望这一指标体系能够成为编制城市公共交通规划、制定公交运营任务和目标、评价城市公共交通服务水平的重要依据。     

一种基于GPS和IC卡数据的城市公交出行分布推算方法

城市公交规划、管理工作迫切需要信息化技术给予定量的决策数据支持.公交出行分布数据通常基于居民出行调查获得,然而因其调查代价巨大不能作为常态化调查手段.短期的公交线网调整工作更依赖于现状的公交出行分布需求,本文由此提出了一种利用公交GPS和IC卡(含老年卡)数据推算现状公交出行分布的实用方法.当前在大城市常住人口使用IC卡作为公交支付手段已得到相当普及,采用基于车载GPS和乘客IC卡记录能够推断得到全日公交OD数据并用于公交出行量回归模型的标定.模型检验通过后,可结合人口数据和就业岗位资料用标定模型计算以投币作为主要付费方式的流动人口公交OD;叠加两部分OD得到完整的城市公交出行分布结果.该模型的有效性通过2010年郑州市综合交通调查实践得以验证,对其它城市具有借鉴意义.     

大型货物运输物联网实现途径

通过分析大型货物与运输能力,在互联网上实现智能匹配的运输方式和组织构架的基础上,提出大型货物运输的物联网实现途径。大型货物运输供需双方通过互联网发布或获取信息,并根据最优化原则自主达成运输协议,同时采用全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等信息传感设备定位追踪大型货物运输轨迹,实现货物运输的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理,可以有效增强大型货物运输的高效性和经济性。     

以大交通观念构建城市交通系统

缓解城市交通问题需要从多方面入手,不完全是专业技术层面,行政管理层面也十分重要.首先强调交通系统是城市系统的重要组成部分,需要运用系统观念去看待.以东京为例,从公共交通、尤其是轨道交通系统,具体的交通技术措施和停车管理等角度介绍了交通系统的组织与设计.最后,提出要从改变城市交通规划观念、合理控制城市规模和城镇化比例、公...     

莆田市城乡公交一体化发展中问题分析

分析城乡公交经营现状,在此基础上对城乡公交经营中存在问题进行阐述。提出城乡公交经营主体整合,改革城乡公交运营模式,推进城乡公交管理信息化与智能化的具体发展对策。     

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在对现有公交系统不足进行分析的基础上，为提高公交行业的服务水平和管理水平，提出了实施智能公共交通系统、优先发展公共交通战略的技术保障公交信息智能化管理系统，即建立一个低成本、高效益、科学管理、安全生产的现代化智能公交信息服务系统，并给出了系统的实施框架及关键理论和技术的解决方案。