混合动力电动船舶模糊逻辑控制策略

混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶工况其可以降低柴油发电机为动力的工程作业船舶柴油机功率,减少燃油消耗与排放。本文分析了上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力结构作为船舶动力系统结构并根据工况需求设计了相应的模糊逻辑控制策略。运用MATLAB/Simulink搭建了系统仿真模型,仿真结果表明,所设计串联式混合动力系统及其模糊逻辑控制策略能够在上述两种船舶工况下实现控制要求。     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

天津港智能拖轮方案设计

拖轮作为船舶功能分类中的一员,其船体结构、动力配置和作业方式均与客船和货船等运输船舶存在很大的差异。结合天津港港作拖轮在港口助泊、引航员接送的作业情况和多年的管理经验,针对港作拖轮提出智能化的设计方案,以期使港作拖轮的作业更加安全,设备使用更加可靠,船舶运营管理更加经济和环保。     

粤港澳大湾区船舶安全生产信息化的发展

粤港澳大湾区的发展,广州国际航运中心的推进,中央南沙自贸区发展建设以及海上丝绸之路推广建设促进了广州港拖轮安全信息化的发展。目前广州港拖轮对船舶安全生产信息化发展的监控和管理的研究主要集中在AIS、ECDIS与CCTV等方面粤港澳大湾区为完善广州国际航运中心提供了良好的契机,将大力推动拖轮安全生产信息化优质服务的发展。     

浅谈拖轮在港内的配备及使用方法

港作拖轮是港口设施中最为重要的配套设备之一,随着我国国民经济的高速发展,海洋运输业得到了飞速发展,港口的船舶越来越多,越来越大型化,此时各大港口对港作拖轮的需求越来越大,对港作拖轮的配备标准越来越高,以满足港口快速发展的需要。基于此,本文对现代船舶的拖轮配备及使用方法进行分析,从实践作业的角度,对理论进行阐述,分析拖轮协助船舶作业的具体情况,估算出船舶所需拖轮的功率和个数。     

液化天然气双燃料动力港作拖轮设计研究

液化天然气（LNG）作为新型环保燃料已经在全球范围内得到了日益广泛的应用。LNG动力系统的船舶在营运安全性上要满足更高的要求,并且在燃料的存储、供应、补给等各个方面都要满足相应标准、规范及行业规则。以某4845kW（6500hp）LNG双燃料动力港作拖轮为例,阐述了LNG动力船舶的设计特点及其可行性与适用性研究结果。     

港作拖轮实行PMS检验可行性研究

通过对比传统的定期检验和PMS检验,探讨了PMS检验的优越性,即可有效减少船舶检验次数、降低船舶维修成本和维修时间。分析了实行PMS检验的条件和港作拖轮实施PMS检验在人力、物资、维修时间和计算机管理方面的优势,论证了港作拖轮实行PMS检验的可行性。     

全回转拖轮在港口发展中的应用

简述拖轮这一船舶分类,全回转拖轮的用途及其在国内几个港口中的应用。在船舶分类中,一般把协助大型船舶进出港口、靠离码头、港内(锚地)移泊的拖轮归类为"港口辅助船舶",通称为"港作拖轮"。在我国港口的发展过程中,港作拖轮作为一个单一的船舶类型出现,其历史不足百年。大马力全回转拖轮则是改革开放后的上世纪70年代末期     

船舶复合储能的混动系统能量管理策略研究

以并联复合储能的船舶柴电混合动力系统为研究对象,基于Matlab/Simulink对柴油机、可逆电机、动力电池、超级电容、电源转换器等建立仿真模型,在此基础上开发了基于逻辑规则的能量管理策略。针对港口拖轮工况波动频率高、幅度大等特点,分别研究在不同的动力电池初始电池荷电状态下,纯柴油机驱动、柴油机-电池混合驱动、柴油机-电池-电容复合储能驱动等动力系统架构的柴油机油耗、储能系统的等效油耗、系统的总油耗以及氮氧化物的排放。结果显示,在拖轮典型工况下,采用柴油机-电池-电容复合储能驱动的系统总油耗相比纯柴油机驱动形式的油耗平均低6.63%,比柴油机-电池混合驱动形式平均多降低11%的油耗,氮氧化物排放量减少8%。     

船舶混合动力系统的数学建模与仿真研究

船舶工业一方面促进了世界经济交流与发展,另一方面也导致了环境污染、能源危机等问题,近年来得到了外界的一致重视。随着船舶动力能源的调整,混合动力船舶逐渐出现,并逐渐成为一种发展趋势。混合动力船舶是将柴油发电主机与燃料电池并联,共同产生船舶航行所需要的动力。本文系统研究了船舶混合动力系统的参数与原理,建立了混合动力系统的数学模型,并在Matlab Simulink中进行了混合电力系统的仿真。仿真结果证明,混合动力系统可以较好的满足船舶的航行需求。     

全回转拖轮在大型船舶正后吊拖探讨

本文针对汕头港全回转拖轮执行在大型船舶正后吊拖任务这一过程进行分析和研究,根据船舶操纵理论,分析全回转拖轮在正后吊拖时对大型船舶的操纵性能的影响;经过多年工作实践,总结出全回转拖轮在吊拖时操纵的难点;通过对整个吊拖过程的详细分解,期望达到驾引人员能更好的掌握和使用这一方法的目的。     

港作拖轮建造及其智能化、标准化

根据统计,全国拥有港作拖轮1000余艘。纵观港作拖轮的发展,从性能、动力能源形式、自动化程度、国产化程度等方面都在发生着巨大变化港作拖轮承担着我国港口各类船舶的协助靠离泊、移泊、护航、接送引航员、环保等职能,同时还担负着港域内抢险、救灾、消防、应急保障等各类社会责任,在我国港口安全生产中起着十分重要的保障作用。港作拖轮具备完善的操纵性能,包括强大的动力输出、紧凑的结构布局、多样的作业功能,为保障大船安全进出港口提供了基本要求。根据统计,全国拥有港作拖轮1000余艘。     

绿色混合动力拖轮现状及设计方案

随着我国对于绿色发展的要求,绿色拖轮以其良好的节能性、能量的高效利用率受到了广泛的关注.对比纯LNG/双燃料、纯电池、混合动力电力推进系统3种不同技术方案,其中混合动力拖轮的能效利用率和性价比最高.文章从造价、安全、技术成熟等方面考虑,对混合动力拖轮的不同供电推进方式进行了对比,研究结果表明:油电混合动力型式拖轮是目前最符合厦门港实际需求的新型能源拖轮.     

2000马力港作拖轮

上海船厂在1980年底建成的“上船1号”,是一艘钢质、单甲板、转动导管螺旋桨的港作拖轮,也是到目前为止,我国自行设计建造的马力最大的一艘港作拖轮(见封三)。它主要为沿海各港港区服务,如协助船舶进出港口、系泊、停靠码头、拖带工程船及其他浮具等;在船厂,可协助船舶进出坞、迁移码头等。经试航及使用表明,这艘拖轮具有拖力大、航速高、稳性好、操纵灵活、回转半径小等优点。“上船1号”拖轮的主要尺度和技术性能如下:     

超大型船舶靠泊惠州港华德码头的引航探讨

阐述超大型船舶的靠泊操纵,从超大型船舶的操纵性能、拖轮配备、转心的合理利用、靠泊速度及富余水深的考虑等多方面进行分析,并结合惠州港华德码头的实际靠泊环境,对超大型船舶的靠泊方法做了较全面的研究与探讨。     

基于层次分析法的动力系统技术状态评估方法

为了对船舶动力系统设计研究、维修保障工作提供指导和借鉴作用,文章分析船用动力系统技术状态的特点及其评估方法研究的必要性,讨论动力系统技术状态评估参数及指标。结合动力系统主要设备特点,运用层次分析法建立动力系统技术状态评估模型,并定性、定量的对评估中各指标权重进行分析,最终的分析结果与船舶实际情况相符,从而验证层次分析法对动力系统技术状态评估的科学性和价值。     

港作拖轮的使用

本文通过对港作拖轮的特点分析,船舶所需拖轮数量、功率的计算,以及实际使用中的注意事项,以期有助于引航安全。     

对超大型船舶实施护航拖轮监护的探讨

分析了宁波-舟山港南航道弯曲复杂、狭窄难行的安全风险。阐述了对超大型船舶实施护航拖轮监护的必要性和可行性。得出结论:采用护航拖轮对超大型船舶实施监护是一种安全高效的减少航行风险的措施。最后提出了对超大型船舶实施护航拖轮监护的初步方案。     

基于层次分析法的动力系统技术状态评估方法

为了对船舶动力系统设计研究、维修保障工作提供指导和借鉴作用,文章分析船用动力系统技术状态的特点及其评估方法研究的必要性,讨论动力系统技术状态评估参数及指标.结合动力系统主要设备特点,运用层次分析法建立动力系统技术状态评估模型,并定性、定量的对评估中各指标权重进行分析,最终的分析结果与船舶实际情况相符,从而验证层次分析法对动力系统技术状态评估的科学性和价值.     

无拖轮协助靠离超大型船舶的操纵要领介绍

结合在无拖轮协助的情况下，超大型船舶靠离秘鲁SAN NICOLAS港的实际，分析和总结了无拖轮协助情况下超大型船舶靠离该港的操纵要领和需要注意的事项。