PKV 100型装载机电子秤

装载机一般不具备称重功能.但在有些场合则需要装载机在快速装卸货物的同时,对装载的货物重量进行称重计量. 芬兰某公司生产的专门用于装载机上的PKV100型电子秤在国内港口已有应用.大连港有关部门实地考察了该装置的现场应用及技术性能状况,并由局投入科技开发资金引进该项技术,现已应用于CAT966F装载机上,进行散砂石的装车称重计量.     

航道整治工程中散抛块石的计量

航道工程中散抛块石料计量是否准确,直接影响工程成本核算。因此,合理科学的"首船称重"计量方法是提高散抛块石料计量准确性的一种行之有效的手段。针对"首船称重"计量方法实际操作和运用过程中出现的一系列问题进行分析并提出改进措施,有效解决了散抛块石料计量误差大的问题。通过规范操作程序和划线方法,建立各运输船测出的装载量电子档案资料,可以为同类工程通用核对计量数据提供支持;改进措施操作性较强,可提高散抛块石料计量准确性,控制散抛块石料成本,为航道整治工程散抛块石成本核算与成本控制提供技术支撑。     

优化方法在F800控制系统中的应用

机电一体化技术应用信息论、控制论和系统论的科学方法,把机械技术与电子技术两者有机结合,实现了整体最佳化,在现代化的港口机械设备中得到广泛应用,港口装卸运输方式得到迅速改进.港口自动称重灌包机采用荷重传感器、F800称重控制器、PLC程序控制器、电磁阀和气动元件组成控制系统,实现灌包生产过程的自动化控制,是一种典型的机电一体化产品.其中,F800控制着系统的工作序列,其参数适用性的优劣决定了控制系统的工作效率和质量.     

称重式散货料斗在散粮卸船中的应用

普通的散货料斗无法进行物料的计量,不便于生产管理。称重式散货料斗实现了散粮卸船过程中对系统的远程控制和物料流量的动态监测,提高了散货料斗的自动化程度。称重式散货料斗的联锁功能,增强了散粮接卸系统的稳定性、可靠性,有助于提升系统的生产效率。     

桥式抓斗卸船机无线称重系统的应用

分析了卸船机原有称重系统的不足,提出了改造卸船机称重系统的的技术措施,应用了具备强大功能的卸船机无线称重系统,加强了设备管理,激励了员工的积极性,实现了运营管理技术的革新。     

上海西亚电子控制设备有限公司

本公司是研发、生产各类起得机械安全保护装置的专业企业，公司设计生产的“西亚”牌起重机力矩限制器、超载限制器、防碰装置，高度测控仪，技术先进、设计新颖、结构合理、性能可靠。拥有专业生产和检测设备，生产工艺完备。企业具有相关资质并通过质量体系认证。能设计制造不同工况的区域防碰控制系统，为船厂定制船台液压小车称重无线检测系统及船台绞车称重控制系统。     

西门子SIWAREX WL200系列新型称重传感器发布

西门子作为全球控制系统和通讯的领导者，近期在静态称重领域创新不断，继全系列SIWAREX电子称重模块升级后，从2008年12月1日起，在称重传感器方面增加新产品线SIWAREXWL200系列，以扩充西门子称重传感器产品的应用领域。为西门子SIMATIC用户，提供一站式集成化称重完美解决方案。     

基于自行式液压模块化运输车的称重技术研究

为了进一步拓展自行式液压模块化运输车（SPMT）的应用范围，文章对SPMT的高精度称重技术进行了研究。通过在SPMT车板上布置重量传感器，并利用车辆的自身升降功能，实现了大型结构物称重和运输装船过程的整合。重点介绍了SPMT称重系统的技术原理及软硬件系统构成，并对系统误差和控制方法进行了分析，形成了完整的SPMT称重系统。试验证实，SPMT称重系统具有较高的称重精度，且可有效缩减称重工期、降低施工成本。     

基于工业控制网络的分布式港口散粮装卸工艺控制系统设计与实现

本文论述了以工业控制网络为核心的分布式散粮装卸控制系统,以PLC控制为基础,通过软件编程及HMI人机交互访问技术作为港口散粮自动化装卸作业工艺控制系统的实现方法,在天津临港经济区临港工业港区2、3号粮油码头及临港粮油物流中心工艺系统整体联动重载装卸运行中取得了良好效果,其设计思路及实现方法达到了预定的设计使用要求。     

PLC在散粮输送控制系统改造项目中的应用

介绍了GE90-30 PLC、工控机和关系型数据库在散粮输送控制系统改造项目中的应用,给出了系统的硬件构成,并提出了先进的工艺流程路径计算机算法.     

疏浚管系作业全自动控制系统

针对耙吸挖泥船提高施工效率、减少人工成本和燃油消耗问题,进行疏浚管系作业全自动控制系统的研究。在挖泥船疏浚作业时,由于环境和操作流程复杂,传统的半自动疏浚集成控制系统,在多人操作时,会出现泥浆堵住疏浚管路的问题。设计了疏浚管系闸阀控制器(ADSS)、低浓度排放控制器(ALMO)、自动泥门控制器(ABMC)和高压冲水泵控制器(AJC),来实现疏浚挖泥管系全自动控制系统,提高泥浆流速、降低泥浆浓度,防止泥浆堵管,同时减少人工成本,降低燃油消耗,使耙吸挖泥船挖泥施工效率得到很大的提高。     

基于质量控制的舰船建造精度管理探讨

本概述了舰船质量控制体系、保证舰船质量的新技术及其应用前景。     

网络控制系统的输出反馈保性能控制

研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性.     

基于模糊控制的机器人运动控制研究

提出了一种在未知场景下足球机器人运动路径的模糊控制算法,并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明,计算量小,运算速度快,使足球机器人的运动表现出很好的连续性和稳定性。     

模糊控制与神经网络组合控制系统研究

采用模糊控制与神经网络组合控制系统控制带有大滞后环节的非线性对象。该方法综合了模糊控制与神经网络,为带有大滞后环节的非线性系统的控制提供了一种思路。     

高层建筑施工控制要点及安全管理

目前,随着我国城市建设的迅猛发展,高层建筑正在日益成为城市建设的主体。由于高层建筑投入大,周期长,且对其质量的要求更为严格,因此在工程质量控制与其安全等方面有它的特殊性,本文试从加强施工质量和安全的角度,结合在实践中的一些体会,谈谈个人的一些看法。     

基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

船舶直线航迹控制的滑模自适应反步控制

对船舶在直线航迹运行过程中的控制方法进行研究。针对普通的控制方法没有涉及环境干扰和船舶的模型摄动等方面的影响,提出改进型的积分型船舶反步自适应滑模控制方法并将改进后的控制方法运用在船舶控制系统中。软件仿真结果表明,改进后的船舶控制器可改善系统的全局稳定性,同时也解决了船舶滑模控制器的"抖振"问题。     

基于模糊控制的舰船桅杆振动半主动控制研究

针对舰船桅杆在外载荷作用下产生的基础激励对其雷达等设备造成转角振动的问题,设计一种复合式的半主动的桅杆振动控制系统。根据航行中舰船的桅杆振动特性,采用基于磁流(MR)变阻尼器和并联机构的复合式半主动减振控制装置。针对复合控制器具有较高的非线性的特性,采用模糊控制的非线性映射功能,建立半主动控制系统。同时,基于Ansys平台,使用APDL对设计的复合式半主动控制系统进行仿真计算。选取某型舰船桅杆振动为研究对象,仿真结果表明本文所提方法能够有效的降低桅杆振动。     

基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.