基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

无刷直流电机的DSP控制系统研究

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换,并给出了用DSP控制直流无刷电机的方法,并进行了系统设计.     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂、模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点，在对现存的PLC、回路调节器、工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁、可靠、经济的现场总线控制系统方案.这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用.     

现代汽车底盘零件及其控制系统新技术

现代汽车底盘及零件控制系统主要可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制等。它们的广泛应用可极大改善汽车的主动安全性和操控性。目前正进一步研究通过高速网络将各种控制系统联成一体形成的全方位底盘控制、汽车开放性系统构架工程和底盘线控技术等。     

CAN总线间歇控制系统研究

针对间歇控制系统对象复杂,模拟量和开关量控制时间要求不唯一等特点,在对现在的PLC,回路调节器,工控机、DCS等控制方案进行分析比较的基础上,提出了一种更加简洁,可靠,经济的现场总线控制系统方案,这种控制方案已在多个控制系统中得到了成功应用。     

网络控制系统的TrueTime分析与仿真

网络控制系统是一种集通信网络和控制系统于一体的全分布式、网络化、实时反馈控制系统,基于Matlab的网络控制仿真工具箱TrueTime为网络控制系统的仿真研究提供了简易可行、功能齐全的工具.TrueTime可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究,实现控制性能与网络调度同时仿真的要求,使得网络控制系统的仿真研究更为容易.本文介绍了TrueTime工具箱的组成与功能,结合直流电机网络控制系统实例,给出其TrueTime仿真的具体实现,从仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的仿真是有效的.     

现代汽车底盘零件及其控制系统新技术

现代汽车底盘及零件控制系统主要可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制等。它们的广泛应用可极大改善汽车的主动安全性和操控性。目前正进一步研究通过高速网络将各种控制系统联成一体形成的全方位底盘控制、汽车开放性系统构架工程和底盘线控技术等。     

城市交通控制的研究现状与展望

简单回顾了城市交通控制的发展过程,分析了多时段控制、感应控制、自适应控制等控制系统的主要技术特征、运行效果和不足,对目前存在的一些问题和我国城市道路交通控制系统未来的发展方向提出了一些看法.     

基于混合动力摩托车的LPG电控喷射发动机性能研究

混合动力摩托车的研究是以嘉陵JL50QZC摩托车为平台,在其发动机主体结构不变的基础上,开发一套以直流无刷电机驱动和以液化石油气LPG为燃料的电控喷射发动机系统,实现了摩托车混合动力配置和控制.     

PLC在蒸馏水机控制系统改造中的应用

为了解决蒸馏水机控制系统不能实现自动控制,断电丢失控制参数和蒸馏水温度波动大等缺陷,使系统工作安全可靠、运行平稳,提高蒸馏水产量和质量,本文根据蒸馏水机的控制要求,用三菱PLC和触摸屏重新设计了PLC控制程序和触摸屏中文画面,完善了蒸馏水机的控制系统。     

船舶中央冷却水系统的多功能控制

ENGARD控制系统是当前中央冷却水温度的一种新型控制系统。与传统船舶中央冷却水控制不同,它实现了通过PI调节低温淡水旁通来控制淡水温度、根据热负荷的变化对海水泵进行流量模式转换、按照运行时间优化选择海水泵工作、定时对海水系统清洗等多项功能。本文简要介绍了ENGARD控制系统的工作原理,以及在维修、管理中对内部程序参数进行相关修改的方法。     

诱导条件下交通控制子区自动划分

实现路线诱导系统与交通控制系统的最终集成 ,需要解决的一个现实问题是 :在目前不少城市已使用了 SCAT或 SCOOT等区域自适应交通控制系统的情况下 ,路线诱导系统是如何与这类交通控制系统实现数据共享和方案协调 ,试图探讨区域自适应交通控制系统与路线诱导系统如何利用数据共享 ,实现区域交通控制中心在诱导条件下交通控制子区的自动划分。     

基于混合动力摩托车的LPG电控喷射发动机性能研究

混合动力摩托车的研究是以嘉陵JL50QZC摩托车为平台,在其发动机主体结构不变的基础上,开发一套以直流无刷电机驱动和以液化石油气LPG为燃料的电控喷射发动机系统,实现了摩托车混合动力配置和控制。本实验研究借助直流测功机、排放仪等测试设备,通过大量台架实验以及与原机的对比,优化出用于匹配混合动力车的发动机的控制参数,将标定好的发动机装车并进行路试,动力性与原机相比变化不大,排放水平下降幅度很大。     

我国多层分布式交通信号控制系统结构的研究

现在我国大部分城市出现了多种交通信号控制系统并存的情况，由于这些交通信号控制系统来自不同国家的不同生产厂商，系统内部的结构和通信协议、控制命令格式等部不尽相同，因此不能满足统一进行交通信号控制管理的需要。本通过对几个典型交通信号控制系统的结构分析，提出我国多层分布式交通信号控制系统结构，并且对构成系统的各个部分的功能进行了讨论，从而达到既能够兼容多个交通信号控制系统，又能够独立发挥交通信号控制系统的功能的目的。     

基于硬件在环仿真的城市路网交通控制平台

城市区域交通信号控制及优化是缓解城市交通拥堵的重要手段,效果评估是开展交通信号优化工作的重要环节。传统的交通仿真软件一般通过内置的信号控制模块进行评价,存在与实际信号控制系统脱节且评价精度不高的问题。为连通仿真软件与信号控制系统并提升评价有效性,提出了一种基于硬件在环仿真的城市路网交通控制平台,设计了平台的逻辑框架、功能架构以及平台中心系统、控制器接口等软硬件模块,融合了干线协调控制以及区域协同控制算法,并利用通讯测试验证了平台的硬件在环仿真控制功能。实例分析表明:硬件在环仿真平台搭建了交通仿真软件和交通信号控制系统的桥梁,能够有效评价路网交通控制效果。基于该平台可开展区域交通信号控制效果评价、算法改进以及信号优化等内容。     

自动变速箱换挡特性研究

自动变速箱的控制系统有液力式和电液式两种。液力式控制系统由阀板以及液压管路等组成。电液式控制系统除了阀板及液压管路之外，还包括电子控制单元（ECU）等电控系统，Allison自动变速箱属于该类型。     

倾摆控制系统对摆式列车动力学性能的影响

从研究摆式列车的控制方法入手 ,讨论摆式列车的 PID控制策略及其系统的组成。建立了带有闭环控制系统的摆式客车力学仿真模型 ,并对控制系统的特性参数、滞后时间和控制系统失效等问题对摆式客车曲线通过性能的影响展开仿真分析 ,以得出摆式客车安全性能指标的定量结果     

电液伺服系统的神经网络辨识与自适应控制

对一实际电液伺服系统进行了神经网络仿真研究，仿真结果表明，神经网络用于电液控制系统的辨识与自适应控制是可行的，可以解决电液控制系统中非线性及其控制等问题，它对于增强系统的自适应能力，鲁棒性和稳态精度等都有令人满意的控制效果。     

进攻主力一汽马自达 睿翼

睿翼2．0L搭载的发动机采用S—VT可变气门正时控制系统、VIS可变进气歧管系统、TSCV可变涡流控制系统和电子控制节气阀等领先技术，最大功率可达108kW／6500rpm。