大功率自动变速器换挡离合器调压控制研究

为了改善大功率自动变速器换挡过程中换挡离合器（含湿式制动器和湿式离合器）油压的调控水平,提高车辆的换挡品质,从结构上在换挡离合器中设计平衡活塞来补偿离合器旋转离心的影响,并在排油回路中增加背压阀以消除活塞腔内空气造成的不确定性。通过对换挡执行系统结构进行分析,分别针对离合器活塞、电液调压过程及离合器滑摩过程进行模型计算,在此基础上,将惯性相的充油调压控制进行拆解,即在转矩相结束时刻初始常量的基础上叠加一阶控制过程,针对换挡过程中系统存在非线性干扰和参数不确定性的特点,结合系统特性的分阶段试验标定,制定了换挡离合器调压过程的滑模控制策略,并基于MATLAB环境对控制策略的正确性和有效性进行仿真分析,最后进行实车试验验证。研究结果表明：无论是制动器充油还是旋转离合器充油,控制策略均能将惯性相持续时间、换挡冲击和滑摩功率损失等控制在合理范围;控制策略具有良好的性能,旋转离合器和制动器都能实现稳健的惯性相调压控制。     

自动变速器静态换挡充油特性分析及优化控制

为了解决自动变速器静态换挡中充油阶段结束时刻离合器油压波动问题,分析了静态换挡的关键充油特性并提出了充油阶段的优化控制策略。构建了包括手动阀、液控换向阀和离合器的机电液多物理耦合的仿真模型并进行仿真分析。结果表明,优化控制策略可以明显缩小充油阶段结束时刻离合器的油压波动,证明了提出的控制策略的可行性、正确性与有效性。     

DCT液压系统建模及特性分析

对湿式双离合器式自动变速器(DCT)液压系统进行深入分析,在其基础上建立了离合器管道动态模型,研究其时、频域特性,分析了油腔容积、蓄能器对离合器油腔油道特性的影响;建立了油道充油数学模型,分析油道直径、容强体积参数变化时对充油特性的影响,指出了提高离合器油道特性性能的措施和途径;建立了离合器油压电液比例压力控制阀模型,得到了不同PWM占空比、电流-离合器油腔压力以及占空比-充油时间的变化关系,分析了蓄能器对油腔压力滤波的作用效果,最后进行了PID压力跟踪控制仿真,给出了压力、油液流量以及比例阀阀芯位移变化曲线。分析结果不论对于液压系统的设计还是电控系统(TCU)的设计都有非常重要的参考和指导意义。     

VFS电磁阀颤震压力异常的研究

提高换挡质量,需兼顾速度与换挡平顺性。对于自动变速器,采用非工作离合器预充油压策略即保持非工作离合器的颤震油压,是提升换挡速度比较重要的控制策略之一。文章论述了自动变速器液压控制策略中非工作离合器颤震压力标定过程以及在标定过程中异常数据的发现,并对颤震压力异常从实验排查、过程控制等方面进行深入研究。     

基于INCA-FLOW和ASCMO的TCC控制自动标定及建模优化研究

文章首先介绍了锁止离合器的基本控制逻辑和传统标定方法,并在此基础上,指出了传统标定方法的缺点和局限性。其次,简单介绍了INCA-FLOW和ASCMO软件的基本功能和使用方法,并针对TCC控制分别进行了自动标定和建模优化的研究。最后,通过编写两个软件之间的接口文件,建立了一套TCC控制的建模、标定、优化的全过程开发流程。     

TC+AMT换挡离合器控制参数设计与优化

简述了某车辆采用的TC+AMT自动变速系统结构,并针对影响该车换挡品质的换挡离合器充放油特性与充放油规律进行了离合器控制参数的设计.由换挡品质评价指标构造优化目标函数,对缓冲充油速率与结合速差等关键控制参数进行多目标优化.给出了离合器最优控制规律.对装有TC+AMT自动变速系统的样车进行了100％油门开度下1挡升2挡试...     

DCT离合器控制阀的台架标定试验研究

利用标定工具在自动变速器试验台上进行了DCT离合器控制阀的标定试验。分析了DCT离合器控制系统原理及其电液控制阀的控制方式和输出特性,根据标定对象搭建了标定系统试验台,并介绍了台架标定过程及标定方法。试验表明,通过标定可使DCT离合器控制阀的控制效果达到最佳。     

基于Matlab/Simulink的车辆起步过程的仿真

建立了车辆起步过程的数学模型，并基于Matlab／Simulink仿真系统建立了车辆起步过程的模块化模型，包括：发动机、主离合器、车体、路面阻力等。通过仿真结果分析，讨论了离合器充油特性对车辆起步性能的影响。     

液力自动变速器离合器的闭环滑差控制

对液力自动变速器换挡过程中充油阶段、转矩交换阶段和速度同步阶段的离合器滑差控制过程进行了详细分析.在3个控制阶段内,采用带前馈的PID控制算法,通过对离合器转矩容量和油压的闭环控制,获得了准确的离合器目标滑差.在速度同步阶段采取了EMS辅助转矩控制的方法,获得了平滑的速度同步过程,进而降低了车辆在换挡过程中的冲击.为便于离合器滑差的计算,本文中还提出了一种离合器的位置等效迁移方法,并给出了等效转换系数计算公式.实车测试结果表明,采用离合器滑差控制后,车辆在有动力升挡的过程中发动机转矩传递平顺、离合器速度同步过程平滑,减弱了换挡冲击,冲击度低于20m/s3.另外,离合器的油压传感器也可取消以降低成本.     

重型混联式混合动力车辆换挡品质控制参数设计与优化

在重型混联式混合动力车辆换挡过程对发动机和电机进行主动调速的品质控制基础上,针对影响控制品质的换挡操作元件(离合器或制动器)充放油缓冲特性与充放油速率等参数进行了设计,以换挡品质评价指标为优化目标,对缓冲充油速率与接合速差等关键换挡品质控制参数进行了多目标优化。结果表明:研究得到的控制参数使换挡品质大幅提高,符合换挡品质指标要求;研究得到的参数设计与优化方法正确、有效。     

机械式自动变速器换挡过程标定系统设计

分析了某款液力机械式自动变速器液压系统的工作原理及其电磁阀特性,设计制作了变速器电控单元(TCU),制定上下位机CAN通信协议,编写下位机flash控制代码,开发了基于LabVIEW的标定系统上位机软件,并以15％油门开度下1挡升2挡标定为例进行了实车试验.结果表明,该变速器换挡最大冲击度降到了8.34 m/s,相对标定前降低了约63％,从而验证了标定系统的正确性.     

6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。     

基于HiL实时联合仿真自动变速器控制系统TCU快速开发研究

建立了自动变速器模型,并集成于车辆发动机实时仿真平台Labcar-PT系统,构成了接近于实车的虚拟车辆TCU开发环境.在此基础上利用Bypass技术实现了TCU软件快速开发,并将TCU控制策略应用到实际车辆进行了道路试验.自动变速器模型实时仿真结果和实车测试结果对比表明,二者吻合性较好,基于此快速开发系统开发的TCU控制策略有效.     

经济性驾驶模式控制策略与应用技术研究

研究了经济性驾驶模式的节油原理,阐述了控制逻辑和标定说明,并将其集成至ECU/TCU软件中与其融为一体。在某型SUV上完成控制参数的匹配与标定,试验结果表明,该模式NEDC循环节油效果明显,4辆车的平均节油率达到4.45%。为了达到量产应用要求,对经济性驾驶模式下的常温排放、动力性、OBD和驾驶性4个方面性能进行了专门标定开发和试验确认,结果表明,该模式下重新标定开发后排放和OBD性能完全符合法规要求,动力性和驾驶性满足客户和量产指标要求。     

基于C#的TCU自动测试工具设计研究

文章介绍了一种自主设计开发的TCU自动测试工具。主要介绍了基于C#的上位机软件的设计开发,包括页面、类库、测试项目和变量信息的设计编程,Kvaser CAN通讯库的使用,XCP协议的实现,A2L文件解读,Excel报告生成等。另外还介绍了CAN-extender的硬件接口和软件脚本开发,测试负载箱电路原理和改装方法。通过以上项目的研究工作,可以设计出一种自动测试TCU的试验台,大大提高量产TCU测试验收的工作效率。     

基于CAN总线的汽油机管理系统标定平台开发

将CAN转USB接口技术应用于发动机标定系统中,实现了标定主机和发动机各待标定电控单元之间的实时准确数据通信,具有连接简单、传输速率高和控制系统扩展性好等优点。在优化过程中采用了Bayesian算法,缩短标定时间并提高了标定精度。最后针对WF4C27F-E汽油机进行了标定试验,获取了充量系数和点火提前角MAP图。     

车辆下线检测系统的开发

该车辆下线检测系统能够自动识别某汽车所采用的发动机ECU、AT和AMT变速器TCU、整车防盗设备IMMO、乘员保护系统SRS及ABS防抱刹车系统控制单元的型号,并采用虚拟仪器技术,实现各种电控单元的故障诊断、实时参数测量和执行器测试等功能。此检测系统在该汽车生产线上的应用表明,其可作为车辆下线前车载电子器件是否正常工作的判断依据,并可同时提供车辆车况跟踪、统计和分析的实测数据。     

基于DMC-PID串级控制算法的AMT离合器接合位置控制

针对AMT离合器接合位置控制系统具有的时滞弱非线性特性,采用DMC-PID串级预测控制算法应用于该系统.利用TCU进行的实验结果表明,采用该算法时离合器接合位置跟踪过程中的波动、超调、上升时间和过渡时间等动态指标,均优于常规PID控制算法和单一DMC控制算法,大大提高了控制品质.     

多离合器式自动变速器

由于目前的各种变速器都有其自身缺陷,为了克服这些缺陷,文章提出了一种多离合器式自动变速器,并介绍了其工作过程。该变速器包括离合器、2挡或2挡以上的机械变速器、控制系统TCU。该变速器结构简单、换挡控制策略简单、传递效率高。由于在换挡过程中,一个挡位的2个离合器分离的同时,另一个挡位的2个离合器接合,因此该换挡过程不存在动力中断,能实现动力换挡,满足了车辆对变速器的各种要求。     

自动变速器换档手柄应用研究

介绍了不同类型换档手柄在不同类型自动变速器中的应用范围。根据各种换档手柄自身的机械结构与电气特征，详细分析了其工作原理，与变速器控制单元（TCU）的连接方式以及对自动变速器控制策略的影响。