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为缓和路面传递给车身的冲击,改善汽车行驶的平顺性和操作稳定性,文章建立了二自由度1/4车体半主动悬架非线性动力学模型,利用MATLAB模糊逻辑控制工具箱设计半主动悬架的模糊控制器,通过运用MATLAB/SIMULINK,对悬架系统进行了仿真分析。结果表明,该控制方法能有效地降低车身垂直加速度、悬架的动挠度和车轮动载荷,提高了汽车的平顺性和操纵稳定性。 相似文献
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客车因载质量大和质心高的特点难以兼顾操纵稳定性和平顺性,为此本文提出了一种侧倾构型的液压互联悬架(RHIS)与电控空气悬架(ECAS)相结合的新型悬架系统。首先,基于热力学理论建立了空气弹簧非线性模型并试验验证;基于质心定理、动量矩定理推导了整车9自由度动力学模型,建立了整车和RHIS的机械-液压耦合模型,并通过实车测试验证了模型;然后,设计了气囊模糊控制器以实现车身高度调节;最后,在常用的操纵稳定性和平顺性测试工况下仿真对比了新型和传统悬架系统的性能。结果表明,所提出的新型悬架系统可实现3挡车身高度调节,且在保持原车平顺性的同时明显改善了整车的操纵稳定性。 相似文献
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提出了遗传-粒子群优化算法对主动悬架的控制规则进行了优化.利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,并与传统的被动悬架进行了性能比较和分析,仿真结果表明基于改进遗传算法的主动悬架最优控制能够有效提高车辆的平顺性和操纵稳定性. 相似文献
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以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的汽车模型,为控制悬架系统的振动设计了自调整模糊控制器。与自适应控制主动悬架系统相比较,在两自由度悬架系统试验台架上进行了对比试验研究,结果表明该算法对汽车的振动控制具有明显效果,进一步说明提出的算法对汽车悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
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悬架是汽车的重要组成部分,其性能的好坏直接影响车辆的操纵稳定性与平顺性。文章以巴哈(Baja)大赛赛车前悬架为研究对象,在ADAMS/Car中建立模型,进行仿真与优化,根据优化的结果进行平顺性实验,对提高车辆的操纵稳定性和平顺性具有一定指导意义。 相似文献
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通过阐述空气悬架系统中橡胶衬套的重要性和设计使用现状,总结了该类零件的设计、匹配、试验选择和采用原则;并对该类零件的性能等提出了建议,以期改进悬架系统传统的设计方法,提高整车平顺性和操纵稳定性。 相似文献
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在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。 相似文献
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车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究 总被引:4,自引:1,他引:4
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LO控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明,随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近,且优于被动悬架。并且,在较高频率(约大于8Hz)范围内,主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出,选择适当的测量变量,设计的次优控制器可以代替最优控制器,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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本文主要介绍了钢板-空气囊混合悬架的结构特点、设计计算,并通过实际应用验证,2混合式空气悬架的客车在平顺性,操纵稳定性等方面都优地原有车型。 相似文献