电动客车稳态转向特性仿真研究

利用虚拟样机分析软件ADAMS建立了整车多体动力学模型,并进行了仿真分析。研究了由电池布置带来的前后轴载荷变化(整车质心位置变化)和横向稳定杆对转向性能的影响。结果显示,整车在空载和满载时均为不足转向;后轴载荷比例增加对稳态转向不利;加装横向稳定杆可以大大改善车厢侧倾,对稳态转向有一定改善。     

某越野车车身稳定系统匹配设计与试验研究

过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。     

一种新型开关式主动横向稳定杆装置的控制研究

针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳定杆装置。基于整车6自由度模型设计了线性二次型最优控制器对车辆转向时的侧倾进行控制;直线行驶时,主动横向稳定杆处于"OFF"状态,降低悬架刚度,提高车辆舒适性。采用时域与频域仿真验证了该装置的有效性,并通过台架试验对基于粒子群优化的线性二次型最优侧倾控制策略进行了验证。     

横向稳定杆异响问题的分析与解决

在某车型横向稳定杆安装位置的初始设计时,由于考虑不周而导致车辆行驶于扭曲路面时出现异响。本文主要通过查找问题、检测零件及对横向稳定杆安装位置设计的分析与试验,确定了横向稳定杆的安装位置初始设计缺陷产生的原因和解决办法。     

装有液压互联悬架车辆的越野性能仿真与试验研究

鉴于传统车辆的悬架系统所配的前、后横向稳定杆,往往不能兼顾操纵稳定性和越野性能,本文中提出了一种液压互联悬架,分别建立了安装横向稳定杆和安装液压互联悬架的整车动力学模型,设计并开发出液压互联悬架功能样车。基于动力学模型和功能样车进行仿真和试验,分析了在扭曲模态下,车身附加扭矩和车轮垂向载荷的变化。仿真和试验结果基本吻合,表明液压互联悬架系统能提高车辆侧倾稳定性,且不会额外增加车身承受的扭矩;同时,4个车轮的垂向载荷分布更加均匀,进一步提高了车辆的越野性能。     

单斜臂悬架轮边电驱动系统的横向稳定杆设计

轮边电驱动系统是电动汽车的一种重要驱动形式。安装横向稳定杆可在不改变垂向刚度的前提下提高车辆侧向刚度,从而在保证行驶平顺性的同时改善行驶稳定性。由于单斜臂悬架轮边电驱动系统的结构和参数与传统悬架形式存在区别,因此需要在现有文献基础上推导公式和建模仿真。以电动汽车整车平台为研究对象,根据车辆实际结构和空间布置的需求,确定稳定杆的结构参数,以此提出不同刚度的横向稳定杆方案。利用Matlab/Simulink对各个方案进行建模仿真,从时域角度和频域角度分析整车系统对方向盘转角的阶跃响应特性。研究方法对于其它形式(如麦弗逊悬架、双横臂悬架等)的轮边电驱动系统横向稳定杆的设计匹配亦具有价值。     

重型汽车稳定杆的计算和分析

横向稳定杆是汽车悬架的重要部件,稳定杆刚度的设计以及在前后悬架上的分配,对整车操纵稳定性能具有重要影响。本文针对某款牵引车横向稳定杆进行了刚度的设计和匹配,同时对稳定杆连接装置进行了有限元分析和试验验证,确保了结构的可靠性。     

一种新型主动横向稳定杆装置的设计与特性分析

针对传统被动横向稳定杆不能根据车辆的侧倾角大小来调整车辆的侧倾角刚度,导致车辆在高速大转角时容易发生侧翻的问题,设计了一种新型的刚度可调式主动横向稳定杆(AARB)装置。建立了该AARB装置的侧倾角刚度数学模型,分析了各结构参数对该侧倾角刚度特性的影响规律。最后,通过试验验证了该主动横向稳定杆能比被动横向稳定杆更有效地控制车辆的侧倾,防止车辆发生侧翻。     

汽车横向稳定杆抗侧倾性能及疲劳性能研究

文章建立了抗侧倾动力学模型,利用Matlab编程分析不同杆径稳定杆对整车侧倾性能的影响,为整车底盘调校稳定杆的杆径提供理论基础。此外,搭建稳定杆疲劳耐久试验台架,试验进行到稳定杆失效为止,试验结果验证了上述疲劳分析方法的有效性与正确性,并对失效件进行了断口、金相等分析,为稳定杆在整车开发过程中的操稳性能调校、疲劳寿命评估、台架试验以及断口分析建立了基础。     

基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真研究

应用机械系统分析软件ADSMS，建立了整车的多柔体动理学仿真模型，详细考虑了悬架、轮胎、横向稳定杆等部件的操纵稳定性的影响。设计了开环的虚拟试验，对仿真结果进行了处理并同物理试验结果进行比较，验证了模型的可靠性。应用相应的评价方法对原车型进行计分评价，分析了影响稳态转向特性的各种因素，结合车辆实际情况，提出了相应的改善措施。     

变截面悬架稳定杆刚度计算与分析研究

以汽车变截面悬架稳定杆为研究对象,基于卡氏定理推导了该类型悬架稳定杆扭转刚度计算公式,并与CAE仿真分析结果进行对比,结果表明两者吻合良好.基于文中推导的扭转刚度计算方法,以某型实际车辆稳定杆为例,分析并研究了空间安装角、过渡区圆角半径、中间部位杆径及长度对扭转刚度的影响规律.最后结合实际底盘调试工作,提出了一种可快速...     

某车型空心稳定杆断裂问题的分析与解决

针对某车型前空心稳定杆断裂问题,通过原因分析,改进生产工艺,并进行台架及整车路试耐久试验验证,最终解决了空心稳定杆的断裂问题。     

某全驱沙漠车悬架侧倾刚度设计研究

以某4x4全驱沙漠车为研究对象,提出了一种简化的整车数学模型,建立了整车侧倾角与板簧、横向稳定杆刚度的函数关系,得到悬架侧倾角刚度对整车侧倾性能的影响。并介绍了横向稳定杆角刚度计算方法,前后悬架侧倾角刚度匹配原则。     

某商用车多连杆系统力学性能仿真研究

文章基于有限元法,采用ABAQUS软件,对某商用车多连杆系统进行了CAE强度和屈曲刚度分析,结果显示横向拉杆、上纵连杆和横向稳定杆部件刚强度满足设计目标,力学性能满足目标,大幅提升了整车的操稳和舒适性能。     

基于CATIA的汽车横向稳定杆的参数化设计

参数化设计在产品的优化设计中发挥着重要作用。为完成汽车横向稳定杆的参数化设计,文章推导出横向稳定杆尺寸参数的约束公式,并在此基础上建立基于CATIA的稳定杆参数化模型,将模型与Excel表格相关联,实现参数驱动横向稳定杆的自动重构,完成横向稳定杆的参数化设计。运用Abaqus软件建立横向稳定杆有限元模型,校核结果验证了稳定杆参数化设计的正确性。     

轿车前横向稳定杆安装处强度改进设计

为解决道路耐久试验中轿车前横向稳定杆车身安装处发生的开裂问题,对车身进行了强度仿真分析。基于包含横向稳定杆柔性体的悬架多体动力学仿真模型计算得到车身的载荷,然后使用有限元方法计算车身的应力,仿真结果显示出的危险部位与实车试验基本一致。基于仿真分析结果,对车身结构进行了改进,试验结果表明,车身的结构改进是有效的。     

Development of an electric active rollcontrol (ARC) algorithm for a SUV

Cornering maneuvers with reduced body roll and without loss in comfort are leading requirements for car manufacturers. An electric active roll control (ARC) system controls body roll angle with motor-driven actuators installed in the centers of the front and rear stabilizer bars. A vehicle analysis model developed using a CarSim S/W was validated using vehicle test data. Two ARC algorithms for a sports utility vehicle (SUV) were designed using a sliding-mode control algorithm based on a nonlinear roll model and an estimated lateral acceleration based on a linearized roll model. Co-simulation with the Matlab simulink controller model and the CarSim vehicle model were conducted to evaluate the performance of two ARC control algorithms. To validate the ARC performance in a real vehicle, vehicle tests were conducted at KATECH proving ground using a small SUV equipped with two ARC actuators, upper and lower controllers and a few subsystems. From the simulation and vehicle validation test results, the proposed ARC control algorithm for the developed ARC actuator prototypes improves the vehicle’s dynamic performance.     

乘用车传动系与底盘的技术特征

通过对全球乘用车传动及底盘结构进行统计分析,给出了乘用车驱动方式与车长、手动变速器与车长、自动变速器与车长、前单横臂后扭力梁组合与车长、前单横臂后多连杆组合与车长、前双横臂后多连杆组合与车长、装空气弹簧车辆与车长关系的统计数据。论述了乘用车不同车身形式所采用的弹性元件与稳定杆类别,以及乘用车所采用的不同制动方式。     

带橡胶套的稳定杆有限元分析

采用HyperMesh软件建立了横向稳定杆的有限元模型，采用实验数据和MSC．Marc软件建立了橡胶衬套的模型，按照实际的受力与约束对横向稳定杆的应力与变形进行了仿真计算研究，计算结果得到了试验结果的验证。