水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。     

基于ARM的蓄电池内阻测试仪的设计

为了评估蓄电池性能,实现单体电池内阻的在线实时监测,本文采用四线交流法进行测量,采用基于ARM单片机技术实现数据的采集和处理。文章介绍了该装置的工作原理及硬件和软件的设计。实践证明,该系统具有测量精度高、抗干扰能力强、可实现在线测量等优点,具有良好的实用价值和推广意义。     

基于AVR单片机的消毒机控制系统设计

介绍了基于AVR单片机ATMEGA8的空气消毒机系统的功能及设计原理,并给出了具体的设计方案,包括系统的硬件电路设计和软件设计流程图。该消毒机不仅具有臭氧、紫外线和高效滤器组成的三重杀菌消毒功能,还能实时检测并显示室内空气质量情况。此仪器经投入使用后,具有运行稳定可靠,适应性好等优点。     

基于单片机技术的调距桨螺距控制系统

采用MC68705R3单片机构成调距桨螺距控制系统,介绍了该系统总体设计方案,硬件及软件设计特点.实时仿真结果表明,控制系统简易、可靠,控制性能良好,具有一定的推广应用价值.     

基于LabVIEW的船舶电站实时监控系统

基于LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计了一种船舶电站实时监控系统。系统采用工控机和单片机两级控制模式，通过Modbus通信协议实现两级之间的实时通信，完成对船舶电站柴油发电机组的监控。给出了监控系统的具体实施方案，详细讨论了船舶电站实时监控程序的编制要点。该监控系统界面友好，功能完善，可视性强。这种基于LabVIEW将工控机与单片机有机结合的方法，是一种开发智能化图形监控设备的有效途径，在现代舰船电站智能控制设计中具有实用价值。     

单片机系统的实时多任务机制研究

针对目前单片机系统应用的实际需求,提出了单片机系统实时多任务机制三种实现方式：基于定时中断、任务状态和外部中断。详细阐述了其实现原理和方法,并通过实验验证了其有效性,具有普遍的应用意义。     

基于单片机的低压电网功率因数监测与自动补偿系统

本文介绍了一种基于单片机的低压电网功率因数监测与自动补偿系统。其设计采用AT89S52单片机作为测控核心,通过电压和电流互感器采集电压和电流信号,采用数字检测电路来获取电压电流的相位差,利用单片机对功率因素的实时监测来控制电容器投切,投切控制开关采用过零型固态继电器,使投切控制实现等电压投入,零电流切除。该装置具有对电网冲击小,响应快,抗干扰能力强,精度高等优点。     

基于单片机技术的调距浆螺距控制系统

采用MC68705R3单片机构成调距浆螺距控制系统，介绍了该系统总体设计方案，硬件及软件设计特点，实时仿真结果表明，控制系统简易，可靠，控制性能良好，具有一定的推广应用价值。     

船用发电柴油机在线监测系统的设计

针对当前船用柴油机信息监测的研究现状,以柴油机故障诊断为目的,提出一种基于GPRS通信网络的开放式信息传输系统。结合核心单片机STM32,完成对柴油机监测数据的实时采集和传输。该系统对未来船用柴油机故障诊断和智能监测研究具有一定价值。     

基于Access数据库信息管理系统的设计

介绍了数据库的发展以及新型关系数据库Access的主要特点.针对当前的交通需求,基于Access设计了一个车辆与驾驶员信息管理系统,并详细介绍了项目设计流程.     

船舶闭环电力系统的柴油发电机保护研究

将动力定位船舶的闭环电力系统和常规的柴油发电机保护系统进行对比,分析了常规保护系统的功能及其在闭环电力系统应用上的局限性.在此情况下,引入了"下垂特性"和"时间阈"概念,提出了一种适用于动力定位船舶闭环电力系统的柴油发电机保护系统,并详细阐述和分析该保护系统的设计原理和故障检测模型.该系统在实船试验中得到成功验证,通过...     

A new marine propulsion system

A new marine propulsion system is proposed . A small liquid sodium cooled reactor acts as prime mover; alkali-metal thermal-to-electric conversion (AMTEC) cells are employed to convert the heat energy to electricity; superconducting magneto-hydrodynamic thruster combined with spray-water thruster works as propulsion. The configuration and characteristics of this system are described. Such a nuclear-powered propulsion system is not only free of noise, but also has high reliability and efficiency. It would be a preferable propulsion system for ships in the future。     

H ∞ control design to include nonlinearities. First report: saturation of the rudder

In designing a control system for large vessels, there are two kinds of nonlinearities which must be considered. One is the nonlinearity in equations of motion and the other is the saturation in control devices such as engine output or rudders. These nonlinearities can strongly affect the performance of the control system. A new method to deal with the nonlinearity of saturation has been proposed in this paper. The saturation is considered as a variation of gain in the system. A control system with gain variation can be designed by H _∞ control theory. As an example, a course-keeping control system for a course-unstable ship has been presented. The results show that the method proposed is effective. Received for publication on Jan. 26, 2000; accepted on April 4, 2000     

基于岸基的动力铅酸电池脉冲充电技术的研究与应用

结合J．A．Mass提出的电池充电规律,利用半实物仿真系统开展动力电池的快速充电技术研究,探索出具有工程可实现性的充电模型程序。利用成熟的PWM技术设计厂快速充电系统,具有良好的标准化系列化的技术特征。     

涡轮增压系统在多缸发动机中的应用

本文分析了几种常见的增压系统的特点,提出了ＭＩＸＰＣ系统,并阐述了该系统的原理,结构和。对５缸,７缸,８缸、９缸和１０缸柴油机进行了模拟计算,结果表明,ＭＩＸＰＣ系统的经济性,扫气系数以及各缸扫气均匀性都优于ＭＰＣ系统,是一种崭新的很有前任的涡轮增压系统。     

海上导航浮标的远程监测

介绍新近研发的海上导航浮标(以下简称航标)信息的远程监测系统的软硬件设计整体方案。海上航标与陆上控制中心之间的信息交换以GSM方式实现。本系统可以监测航标的经纬度、电气参数和日光阀，判断航标是否被撞等。另外，控制中心也可以设置航标闪烁频率、航标灯的开或关及GSM工作方式等。整个系统经海上现场调试运行，证明是可行的。     

耙吸挖泥船挖泥集成控制系统研制

本文以PROFIBUS为总线协议,研制了一套耙吸挖泥船的挖泥集成控制系统.该系统采用流行的PROFIBUS网络及工业以太网连接所有的计算机与功能模块,开发形象直观的多机人机界面及配套软件,具有航迹显示、船舶吃水装载、液压控制和耙臂位置指示等多项遥测遥控和显示功能.文章重点介绍了该集成控制系统的组成和功能,以及系统配置、数据采集和界面显示.系统运行表明了PROFIBUS总线的良好性能和该系统在耙吸挖泥船上的推广应用价值.