路面层面应变采集系统开发研究

为实时监测路面层面应力应变情况，开发了一种无人值守自动采集路面层面响应参数的系统。系统主要由四部分别组成:太阳能充电锂电池组电源、车辆到位感知模块、数据采集存储系统及上位机分析软件。通过现场试验对系统的功能进行的验证表明，开发的系统能够实现无人值守、自动采集路面层面应变信号。为进一步分析信号所反映的路面层面响应规律，提高信号的信噪比，对系统采集的信号进行了不同数字滤波处理，结果表明小波滤波处理路面层面应变信号具有优越性。     

便携式道路载荷谱测试系统硬件设计

车辆超限超载现象严重危害道路基础设施,为保证公路交通的有效运营、管理和维护,设计了能够采集并存储车辆数量、车速和车辆载重的道路载荷谱测试系统。将压电膜传感器安装于道路中,车辆经过传感器时产生电荷信号,并经过电荷放大电路转换电压信号;单片机具有AD采集功能,可以快速采集并处理输入电压信号,计算得到车辆参数信息。系统能接收地感线圈开关信号,并将车辆状态传递至单片机;设计了RS-232串口通讯电路外传测试数据并接收控制参数;设计了实时时钟电路,用于获取车辆经过时间,并随车辆数据一起存储至SD卡中。经过室外场地安装测试结果表明,测量的轴重等数据具有较好的精度,能够满足高速公路车辆动态测试的要求。     

路面/轮胎噪音测试方法的研究

通过对测试仪器的数据采集系统、软件系统、数据量测方法等方面的研究,考虑了环境及测试过程中的偶然性等因素,开发了一套新型路面/轮胎耦合噪声测试设备,实现了实时量测分析评价路面/轮胎噪声,及同时采集车辆速度、路面轮胎耦合噪声和不平整度的数据,进而对速度与噪声、路面不平整度与噪声等进行相关性分析.     

基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。     

基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。     

基于路侧多传感器的低成本不利天气路况识别系统构架设计

不利天气路况信息采集是交通控制与诱导的基础。文中针对当前高速公路沿线路况监测设施不完备、监测密度和要素普遍达不到要求、路况识别智能化程度低的情况,提出了不利天气路况信息采集系统的功能与设计基本原则,在此基础上提出了低成本多传感器融合的不利天气路况信息采集系统框架;分析了道路气象数据滤波与视频图像中雨雪噪声去除方法,并提出了不利天气道路能见度与路面湿滑状况识别流程;提出路况采集软件应具有数据采集、数据处理、数据存储、数据传输与远程控制等功能,并对路况采集软件各功能进行了模块设计。     

基于ARM和Android的物流车运行参数存储与监测系统设计

设计基于主从通信模式的物流车远程参数存储与监测系统。主控制器采用STM32F2407,通过GPRS网络,将GPS模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据发送到中心服务器上,可通过手机客户端或上位机查看数据。     

基于VC的路面平整度检测系统软件设计与实现

分析了基于惯性基准的激光路面平整度检测方法,即通过激光测距和惯性校正获得真实的路面高程变化信息.介绍了系统的组成结构和软件的分析、设计过程,包括采集、处理、显示和存储等模块.最后,利用面向对象程序设计语言C++完成系统的软件实现.通过现场调试与测试,结果表明该检测方法可行,软件运行稳定,结果直观准确.     

电控柴油机离线标定系统的研究

为了满足电控EGR系统开发需求而设计了柴油机标定系统,系统由上位机和下位机组成.下位机负责数据的实时采集并将其实时地传送给上位机.其运行的程序基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的信号采集模块、并行通信模块和标定模块.上位机运行panther软件,以自动保存采集的数据供离线标定用.采用基于模型的标定方法以优化控制系统MAP图,通过空间填充试验设计将原有861个工况点缩减至60个.     

低成本道路状况数据采集系统

一个道路状况数据采集的模块化系统已经开发成功。该系统既可用于重载交通道路，亦可用于低成本道路。在测量车上放置二台膝上型计算机，机内存储一个通过仪器不断采集连续道路断面数据的数据库。粗糙度一个带撞击积算仪的标准车测量；车辙通过价格便宜的超声传感器测得。     

基于CCP协议的发动机标定系统开发

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式和工作方法,在此基础上开发了基于CCP协议的发动机标定系统。介绍了标定系统硬件和软件的组成,并分别在控制器和上位机实现了CCP协议的通信。本系统实现了数据的采集与显示、在线标定、数据的存储和读取等功能,具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点,还可以针对用户需求进行功能配置。     

盾构监控系统人机界面组态开发

为实现对盾构各系统集中监视、控制、数据存储、故障报警、界面多语言切换等功能,采用NET框架下C#自主开发的方式,开发出盾构上位机监控系统。首先简要介绍系统的开发环境和运行的软硬件环境,然后按软件部分系统逻辑分层顺序,分别从以下3个方面进行详细描述:1)底层负责与PLC通讯的OPC协议;2)自定义控件、组合显示界面、报警界面,曲线图界面及注浆界面的多语言切换;3)数据存储格式、海量数据的形象化统计分析。主要研究结论如下:1)系统经过中铁号百余台盾构的实际应用证明设计符合盾构监控要求,界面友好、稳定可靠;2)系统虽为盾构量身定做,但其人机界面软件部分包含了组态软件的大部分功能,进行功能扩展后可以移植到其他工业控制系统。     

动态称重系统在高速公路上的应用

对可以进行实时采集通行车辆轴载的动态称重系统进行介绍,主要通过对动态称重系统采集的数据库数据的分析,介绍分析了道路通行车辆的实际轴载谱、不同类型通行车辆的轴载变化、试验路段交通量的日、周、月变化以及车辆的速度变化,通行车辆的车道分布等。此外还简单介绍了用于动态称重系统的数据采集软件和轴型的判定。     

不利天气高速公路路况车载采集系统研究

分析了不利天气下道路安全状况评估参数及其影响因素，确定了车载路况采集系统的功能，设计了由道路能见度检测、道路环境温湿度检测、路面状况识别、路面微观形貌检测、路况数据定位与路况数据无线传输6个子系统以及检测车、电源系统等组成的路况检测系统，分析了系统设计中的一些关键技术。     

沥青路面结构实测应变数据后处理

为了实现沥青路面结构层实测应变数据的可视化研究,以广东云罗长寿命沥青试验路为工程依托,运用Visual Studio编程语言并结合数学分析软件Matlab开发完成了能用于对沥青路面结构实测应变数据进行实时分析的系统。通过对该系统的测试,证明该系统可以将实时采集而来的沥青路面各结构层对应位置处的实测数据进行准确的处理并加以显示输出。目前,该系统应用于科研和实践之中,极大地方便了科研和工程技术人员的工作,使工作效率得到了大幅度提升。     

基于安卓系统的道路养护信息采集系统研究

基于Android系统,开发了一个道路养护信息采集软件。该软件可以实现道路养护信息的简单化、格式化采集和大量存储。采集的数据以表的形式存储于数据库中,较以往的书面记录方法省去了后期的录入和分类工作,方便后续的养护措施决策分析,减少了决策时间。     

纯电动汽车测试平台数据采集系统的设计

为了提高数字信号处理的快速稳定性,本文介绍了以C8051F120单片机为核心控制器,设计了一个具有DI板卡、DO板卡、AI板卡,AO板卡、通信模块的数据采集系统,将设计的数据采集系统用于纯电动汽车电力驱动测试平台系统的控制,将数据传给以Labview为虚拟仪器的上位机,经过实验,实验结果表明设计方案的可行性及良好的动静态特性。     

基于车辆动荷载条件下的半刚性路面路基工作区深度研究

该文在研究现有路基工作区深度计算方法的基础上,根据对汽车行驶过程中动荷载变化规律的实际检测与分析,提出基于车辆动荷载影响下综合确定半刚性路面路基工作区深度的计算方法。进行室内试验采集冲击荷载的动应力数据,采用Abaqus软件进行数值模拟,对比实测数据验证道路模型准确性。进行室外道路现场观测,采集车辆动荷载数据,建立车辆动荷载模型,对比实测数据验证模型准确性。在此基础上参照现有路基工作区定义,模拟计算出不同轴重车辆在不同速度下车辆动荷载的路基工作区深度以及改变路面结构层厚度和路基填料参数对路基工作区深度的影响,得出在典型路面结构下:考虑车辆动荷载的情况,高速公路路基工作区深度应在1.14m以上,一级公路为1.23m以上,二级公路为1.29m以上,三级公路为1.42m以上,重载交通情况下路基工作区深度相应加大30~40cm。     

道路超高段路面结构分析

运用有限元软件对道路结构载荷作用区周围进行了分析研究,发现路表处的弯沉和Mises应力曲线在道路横向方向分别呈现W和倒W形状特性。一般结构体在受力复杂的部位需要进行多角度的力学验算,进行相应的局部加强,当车辆在受力复杂的道路超高段行驶时,是否进行局部加强,为此,运用有限元软件ABAQUS对道路超高段的路面结构受力进行了分析研究。经研究发现,车辆离心力的路表法向分力对道路结构弯沉、Mises应力影响较小,超高段的路面结构可以不进行额外的加厚处理。     

基于LabVIEW的锂电池模组下线检测系统设计

介绍了一种基于LabVIEW可视化编程软件开发的锂电池模组下线检测系统,系统由采样线束、电池信息采集器（下文简称BIC）、通讯线束、CAN通讯工具、检测上位机及PC显示终端组成。BIC通过采样线束采集模组电压温度信息,将信息转换为CAN报文发送给上位机,上位机对接收到的CAN数据进行解析、判断、记录。上位机包含数据接收模块,数据处理模块、数据记录模块、NG报警模块,保证测试结果正确无误。