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机械手肋骨冷弯机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对新型的机械手肋骨冷弯机,提出了以可编程控制器(PLC)为中心的控制系统,实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制,讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法,该控制系统工作稳定可靠,满足使用要求。 相似文献
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肋骨冷弯机进料机构研究与改进 总被引:1,自引:0,他引:1
分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况。 相似文献
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在天津新河造船厂的船体车间,一台庞然大物在灵活自如的进行“正弯肋骨”、“反弯肋骨”、“S型肋骨”等多种工位的成形加工,这就是中船集团公司第十一研究所研制成功的首台160吨微控肋骨冷变机在冷弯加工球扁钢。从1997年5月安装使用至今,情况良好,工效比传统手工弯制提高5倍。不但 相似文献
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针对目前市场上的主流数控肋骨冷弯机控制系统比较落后的特点,提出了一种基于总线控制的新型数控肋骨冷弯机控制系统。具体包括总线控制方案的确定,激光测距技术的应用,利用比例阀做液压位置伺服系统的研究。最后对新型系统的特点进行分析。 相似文献
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三支点肋骨冷弯机自动控制方法的研究和实验 总被引:1,自引:1,他引:0
关于三支点肋骨冷弯机的自动控制问题,近二十年来几个主要造船国家都进行过大量的研究,先后出现了端点测量控制法和适应控制法等自动控制方法。由于船体肋骨曲线的曲率变化范围很大,而且弯曲加工过程是弹塑性变形过程,目前尚无法准确地计算卸载后的回弹量,加之采用三支点肋骨冷弯机加工型材时是逐段弯曲成形的,相邻段之间的互相影响难于准确估计。上述这些因素都大大增加了实现肋骨冷弯过程自动化的难度。因而,曾经发表过的几种自动控制方法,目前有的仍处于实验研究阶段,尚不能用于生产;有的国内虽曾在生产中试用过,但因加工质量较差,不能满足造船生产的精度要求而弃之未用。 相似文献
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数控肋骨冷弯机自动控制检测方法的改进 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了传统的数控肋骨冷弯机控制方法与机构,阐述了统线测量控制法的基本原理。据此建立了新的控制检测方法和数学模型,提出了基于弦线测量控制法的新的控制检测方法。 相似文献
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