基于船位推算和GPS的嵌入式内河船舶远程终端设计

利用船位推算方法辅助GPS进行船舶定位,设计了基于GPRS无线通信的嵌入式内河船舶远程通信终端.该远程通信终端为内河船舶的监控、导航和预警提供了一种有效的技术方案.     

一种地铁隧道倾斜检测仪设计

应实际工程需要,开发了一种基于嵌入式系统的地铁隧道倾斜检测系统,详细设计了该系统的数据采集终端、嵌入式系统终端及系统的传输通信等部分。以嵌入式终端设备为主体,全面阐述了系统的总体设计与实现。最后在该硬件系统上移植了嵌入式操作系统LINUX,并对系统的软硬件进行了测试、调试。     

地铁隧道倾斜检测仪设计

应实际工程需要,开发了一种基于嵌入式系统的地铁隧道倾斜检测系统,详细设计了该系统的数据采集终端、嵌入式系统终端及系统的传输通     

一种基于移动终端的车载在线服务系统

介绍了一种基于移动终端,该终端是能够将车载终端提供的车辆数据进行拓展应用的在线服务系统,包括一个基于短程无线通信的车载通信模块、移动终端应用程序和远程服务器,车载通信模块能够将各种车辆数据通过蓝牙或Wifi等无线协议传送给用户移动终端应用程序,再通过移动终端将数据上传用户服务器,以实现各种应用。     

燃料电池汽车远程监控中服务器的设计和实现

为满足燃料电池汽车远程监控中的车载终端和服务器通信的基本要求,以SocketServer库为基础,基于Python语言开发实现了服务器和车载终端的多线程非堵塞通信;并在此基础上加入密码验证和IP黑名单,满足了服务器的基本安全需要;加入超时连接处理功能进行了性能优化;利用Threading库设计了车载终端管理台,实现了服务器对车载终端的主动控制。     

充满挑战的中国汽车导航业

中国消费者导航使用频率高 根据Strategy Analytics对北美、欧洲和中国市场进行的调查,中国的驾车者对导航仪的使用最为频繁. 2011年11月StrategyAnalytics分别在西欧和美国各抽取1200名、在中国抽取2000名用户,就消费者对嵌入式导航、便携式导航及手机导航的兴趣、习惯和满意度等问题进行了调研.调研结果显示,嵌入式导航的使用频率比另两类导航更高.     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的电动自行车定位系统

如今,电动车凭借着廉价、便捷、环保的优势,销售数量日益增多,因此它的安全和管理问题就显得尤为重要。文中定位系统主要由定位终端和服务器组成。定位终端将从北斗与GPS卫星接收到的数据,通过GPRS无线网络,送入基于嵌入式μC/OS-II实时操作系统的WEB服务器中,并将车辆信息接入互联网,实现对车辆的实时位置、运行速度及历史轨迹的查看,用户还可自行设置电子围栏。     

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成、融合了导航以及车载多媒体功能，基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息，通过在北京地区的行车试验表明，该系统可以稳定可靠地在车上运行，在兼容车载多媒体播放的同时，可实现地理信息查询、导航等功能。     

复杂多点进出型地下道路车辆定位与导航技术应用测试研究

针对复杂地下道路环境内缺乏有效交通引导、定位导航的问题,分析探讨了现有室内定位技术的不足,研究了适用于普通手机终端的地下车行定位与导航系统。通过开发适用于复杂地下环境的射频矩阵基站、定位与导航引擎,结合普通智能手机终端,实现了具有低延时、高精度和高可靠性的地下车行导航解决方案。同时,于苏州中心开展了地下定位导航示范应用测试,结果表明：该系统能满足车辆在地下环境的定位与导航需求,实现与手机导航app对接,为驾驶人提供地上地下无缝衔接、稳定高效的一体化导航服务。     

基于分层递阶控制方式的信号控制系统设计

介绍了一种基于分层递阶控制方式的信号控制系统设计方法,系统采用四层体系结构,以嵌入式信号机为路口终端核心控制设备,实现交通数据的检测及信号灯的控制;以服务控制机为中间层,实现对路口的各种优化控制;消息服务器作为系统的第三层,用来转发客户端到服务程序的消息和服务程序到客户端的消息处理与映射;客户机为系统的最顶层,实现对路口车流量信息、路口信号机信号灯状态的查询,以及信号控制方案与参数的修改等。这种分层递阶的设计方法,在满足交通信号控制的需求的基础上,最大程度地保证了系统的可靠性。     

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络，提高汽车导航系统的运行效率，建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上，对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法，进一步提高了数据的处理效率。实践证明，该模型可以较好地表述实际的道路网络，结构精练，处理效率高，适合车载导航系统，特别是嵌入式车载导航系统的要求。     

桥区水域船舶安全通航系统研究

在桥区水域安全环境评价及船舶安全通过桥梁影响因素分析的基础上,提出采用GPS、无线网络、嵌入式和预测控制等技术,建立自动识别船舶航行轨迹和引导船舶航行的桥区水域安全通航系统,主动防止和避免船舶撞击桥梁事故的发生。     

基于FCD和DAB交通信息采集与服务系统研究

城市交通问题日趋严重,交通信息化服务成为了智能交通领域又一热点。基于浮动车（floating car data FCD）和DAB（digital audio broadcasting）的交通信息采集与服务系统,对交通信息数据源、数据处理及信息解码分发至终端等方面进行了研究,阐述了系统总体结构、关键技术、核心算法。该系统通过采集处理、多源数据信息融合、信息发布和信息终端软件开发,采用TPEG（transportprotocol experts group）信息编码技术,编码成二进制码流文件,并传输给DAB数字服务器进行信息分发,进而将交通信息实时传输到移动终端,为出行者提供可靠的、科学的交通信息服务。     

基于行动感测的实时坑洞侦测系统与方法

提出一个以行动感测和云端运算为基础的实时坑洞侦测方法,通过分析内嵌于手机内的加速度传感器数据,并利用欧拉角进行手机加速度正规化的动作,改善搜集加速度数据时需要固定手机姿态角的限制.结合坑洞侦测算法进行坑洞判定,以及使用空间内插法改善全球定位系统(GPS)定位误差,将坑洞信息回传至云端服务器.再将此坑洞信息实时传输至每个使用者的行动式手持装置中,并搭配扩增实境(AR)导航功能,让用户可以避开坑洞路段.实验表明,所提出的基于行动感测的实时坑洞侦测方法将可以准确判断出坑洞.      

车载Telematics系统研究

车载Telematics系统通过位置信息和无线通信网络,整合多种服务应用,为汽车驾乘者提供安防、辅助导航及信息通信、娱乐等综合性服务.本文详细剖析车载Telematics系统服务的主要内容及其产业链上下游的关系,提出可行的Telematics体系架构,另外,采用划分功能模块的方式对车载终端的硬件和软件系统结构进行设计,...     

车用发动机远程监控技术研究

为实现车用发动机远程监控,根据数据传输流程,结合网络传输特性,设计一套车用发动机远程高速数据传输与监控系统。通过ECU下位机数据采集程序、车载控制终端数据传输程序和远程服务器控制程序,将车载控制终端接入互联网并远程高速传输数据。系统采用网络模块实现移动接入互联网,车载监控终端完成发动机数据采集和处理。测试结果表明系统运行稳定,远程监控信息传输准确。     

面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究

结合国内外的研究现状，基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术，给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架，实现了城市路网的实时交通流状态估计；通过构建实时交通信息系统，借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务，实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。     

基于NMEA 0183&2000协议的船载集成显示终端设计

为最大程度地方便船员查阅航行过程中的各种信息,提高航行安全和航行效率,通过实现NMEA 0183&2000接口协议与串口屏协议的转化,能够将各种航行信息(如AIS、GPS、电罗经、测深仪、计程仪、风速风向仪等)集成到串口触摸屏中,进行船载综合信息一体化串口屏终端的设计。结果表明,基于NMEA 0183&2000接口协议转化的船载综合信息一体化串口屏终端大大降低研发成本和难度,满足了集成化显示的应用需求。