怠速控制（ISC）

怠速控制通常是指发动机在无负荷情况下的稳定转速控制。众所周知发动机怠速转速过高，会增加发动机的燃油消耗量；发动机怠速转速过低则发动机容易熄火。     

神经控制在汽车发动机转速控制中的仿真研究

利用神经网络很强的逼近非线性函数的能力，结合汽车发动机转速控制的特点，提出了3种神经网络发动机转速控制方案。并对这些设计方案进行了计算机仿真，对仿真结果进行了分析对比研究。仿真结果表明神经控制是解决汽车发动机转速控制问题的有效方法之一。     

基于转速感应的液压旋挖钻机功率匹配模糊控制

基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量泵间的功率匹配;通过模糊自适应在线自整定调节PID参数,优化变量泵在不同工况下的变量调节性能,提高系统对负荷变化的适应性,实现发动机-变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证,该方法达到了优化的目的,功率匹配效果显著。     

关于摩托车发动机电控化油器的探讨

摩托车发动机采用电子控制化油器，根据发动机的转速和负荷工况，加入一定数量的附加空气，优化混合气的空燃化，可以使燃油经济性和排放性得到改善，通过发动机台架试验和摩托车道路试验检测，效果比较显著。     

汽车发动机转速的滑模变结构控制

采用滑模变结构控制的方法进行汽车发动机转速控制。仿真结果表明利用变结构的滑动模态控制方法能克服PID控制算法的不足，很好地满足发动机转速控制的要求。     

P2混动自动变速器的离合器自适应控制

为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题，建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析，针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题，提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制，消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差，提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制，以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象，对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整，以优化发动机起动过程。研究结果表明：通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题，即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性，并控制过程时间在1.5 s内；在整车试验过程中，通过对C0压力的自适应调整，发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。     

电喷发动机常见故障分析

发动机的电子控制燃油喷射系统简称电喷，目前已在轿车上得到了广泛应用。其基本原理是：发动机各种运行工况的最佳喷油时刻、最佳点火时刻、最佳喷油持续时间，均存放在电子控制单元（ECU）中，ECU根据空气流量传感器（L型电喷系统）或者绝对压力传感器（D型电喷系统）、发动机转速传感器、进气温度传感器、冷却水温度传感器等传来的不同信号，通过分析、计算、判断，     

电液比例技术控制发动机冷却风扇的原理及特征

为降低能耗，减少污染，满足现代辆车发动机冷却系统结构尺寸和噪声的要求，最新的方法之一是应用电液化比例技术控制发动机冷却风扇的转速。分析对比了多种电液比例技术控制风扇转速的方案，并重点介绍了比例压力阀控制方案的原理及特征。     

浅析汽车可变进气控制技术

进气控制系统的功能主要是根据发动机转速和负荷的变化,对发动机的进气进行控制,从而提高发动机的充气效率、改变发动机的动力性。为了改善汽油机的性能,先进的进气控制技术逐渐在汽车上得到应用,其中主要包括动力阀控制、谐波增压控制和可变配气相位控制。这些改变了系统的充气效率,提高了发动机的性能。下面对各系统分别进行介绍。     

本田公司的i-VTEC发动机

本田公司为了满足车用动力高功率、低排放的需求，对匹配飞度的发动机进行了升级，采用了功能更加丰富和强大的i—VTEC系统，VTEC系统是一种既可改变配气正时，又能改变气门运动规律的可变正时与升程控制机构，采用VTEC系统的发动机，可以满足在中低转速、高速时不同配气相位及不同进气量的要求，保证发动机无论在何种转速下运转都能使动力性、经济性及排放性达到最优状态。     

奥迪A6型轿车发动机集中控制系统的维修

奥迪A6型轿车的发动机为信可控制汽油直接喷射式V6发动机，其控制系统包括点火控制系统，燃油喷射控制系统，怠速控制系统及排放控制系统等，介绍了奥迪A6型轿车发动机的传感器和输出装置在车上的位置，及其控制系统的故障代码表等。     

发动机制动、排气制动与缓速器联合作用时的非连续线性控制系统的研究

针对客车发动机制动、排气制动的制动扭矩比较小的问题,提出采用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,并且针对汽车在山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求,进行了相应的控制系统设计。模拟分析结果表明:该控制系统可以保证汽车在不采用行车制动器的条件下,利用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,在各种坡度的坡道上以希望的车速稳定下坡行驶,为汽车在山区道路连续下坡行驶的制动安全性提供了一个合理的解决方案。     

复合功率分流系统发动机起动H∞鲁棒优化控制

为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和台架试验对所提出的控制策略进行验证。结果表明,该策略能有效将冲击度降低至11.52 m/s^3以内,同时对模型不确定性和外部干扰有较强的抑制能力。     

基于 MFXLMS算法的汽车发动机振动主动控制研究

为了降低发动机工作时引起的整车振动,提出了使用多通道滤波x-LMS （MFXLMS） 算法作为主动悬置系统的控制算法。以发动机转速信号作为参考信号,主动悬置安装位置下方的两路加速度信号作为误差信号。根据算法完成试验平台搭建。采用白噪声电压信号作为输入激励,通过 LMS算法离线辨识得到主动悬置到加速度传感器的多路次级通道,在dSPACE上完成实车控制试验。试验结果表明,MFXLMS算法的运用显著降低了发动机不同转速工况下引起的测点加速度响应,提高了整车的乘坐舒适性。     

混合动力清扫车整车控制策略设计

对传统清扫车的工作原理以及整车各工作部分的功率需求进行了分析,提出了一种新型的油电混合动力清扫车整车设计方案。依据该方案的整车控制系统结构,制定出混合动力清扫车油门踏板控制策略、驱动电机扭矩控制策略、发动机转速闭环控制策略以及高压电控制策略,以满足整车功能需求。     

48VBSG混合动力系统控制策略开发及试验研究

传统内燃机结合48V BSG电机的弱混合动力系统是应对未来油耗法规的一种高性价比方案,其节油效果明显、成本低、开发难度小.为研究48V BSG混合动力系统对于现有车辆性能的改善效果,对一台量产SUV进行了改造,在原有的发动机上加装了48V BSG电机系统,实现了加速助力、能量回收、发动机高速起动等混合动力功能.在该车上,对上述混合动力功能的控制策略进行了研究与优化,并进行试验验证.改造前后的N EDC循环测试表明,该系统能够降低燃油消耗9.1%、THC排放34.3%、NMHC排放35.4%、NOx排放60.6%,并能大幅降低车辆起动的振动噪声水平,提升车辆动力性.     

IdleStop and Go: a way to improve fuel economy

This paper proposes a mechanical solution to save fuel by shutting down an internal combustion engine whenever it is unnecessary for propulsion, e.g., when a vehicle is waiting for traffic lights. The engine and vehicle are restarted using the energy that is stored in a flywheel. Two additional clutches are needed to enable appropriate power flow from the flywheel to the engine and vehicle. This complicates the powertrain dynamics in that the number of degrees of freedom changes due to clutch operations. Therefore, a hybrid control strategy, which is treated as a top-level controller, is introduced to deal with this finite-state mechanical system. At the lower level, the engine and clutches are controlled in a coordinated manner such that the vehicle is launched according to the driver's demands. Using a comprehensive powertrain simulation package, the proposed controller is evaluated numerically.     

车用汽油机波动控制进气增压系统的设计

阐述了车用高速汽油机波动增压进行系统的设计。在此基础上，对波动控制进气增压系统及其人控制电路，控制原理进行了介绍。发动机台架试验结果表明，采用流动控制进气增压系统，能有效地改善发动机的高速性能。     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.