GPS网络RTK误差源分析

文中分析了GPS网络RTK误差源中的空间相关误差（包括电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星轨道误差）和综合误差的关系,经过比较得出对流层延迟误差将是网络RTK的主要误差源,并分析了空间相关误差与综合误差的差值（即非空间相关误差）的性质。     

GPS高精度测速研究

文章介绍了GPS系统测速的基本原理和算法,并在此基础上讨论了对卫星轨道误差、对流层误差、电离层误差、载波相位噪声和星钟误差等误差源的修正算法及其对测速精度的影响。最后,通过实验测试进一步验证了高精度测速算法的可行性。     

基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

舰机协同反潜中影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果的误差因素分析

在舰机协同反潜的作战过程中,由于引导及攻击占位的因素而影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果的主要误差源包括引导直升机位置误差、探测距离误差、探测方向误差、攻击水面舰艇位置误差、占位航向误差和占位速度误差.本文在对上述的各种误差源的误差传递过程进行分析的基础上,采用了蒙特卡罗法进行了计算,得出了各种误差源对攻击效果的影响.通过对计算结果的分析,得出提高引导、攻击兵力平台的导航及定位精度对鱼雷引导攻击的效果具有很大的作用的结论.     

激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计

本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。     

高精度水深测量的误差影响因素及控制措施

针对水运工程中高精度水深测量的要求,本文以单波束测深系统为研究对象,介绍了水深测量的测深原理及主要误差影响因素。分别从定位误差、测深误差、水位误差、环境效应等角度对高精度水深测量的主要误差来源进行了分析,提出相应的控制措施,并通过实验进行验证。建议利用RTK三维水深测量技术消除水位误差的影响,进行导航延时的改正减少定位误差的影响,利用姿态传感器消除横摇、纵摇姿态角对水深测量误差的影响,最终降低水深测量过程中的误差影响,提高水深测量的精度。     

基于双曲正切误差函数的变步长盲均衡算法

为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢,收敛后均方误差大的不足,定义了双曲正切误差函数,提出了基于双曲正切误差函数的变步长盲均衡新算法.该算法利用双曲正切误差函数关于均衡器输出幅度等于常数模的轴奇对称特性来减少均方误差,利用变步长来加快收敛速度.用负声速梯度水声信道,对算法的性能进行了仿真研究.结果表明,该算法收敛速度快、均方误差小,较好地克服了CMA的缺陷.     

海上测风塔垂度测量及误差分析

一般的观测方法难以实现对海上测风塔整体垂度的测量。文章根据实际观测经验,给出了一套较为完善的观测方法,实现了仰视全方位观测,利用误差理论控制误差传播,减少了误差积累,削弱了测距误差的影响,大大提高了观测精度和作业速度。同时对测量误差进行了分析论述。     

超短基线定位误差综合分析及实验

在超短基线水下定位过程中,海洋噪声的存在、工作环境的变化以及设备安装等方面都会引起定位误差,这些误差的传递致使定位误差在超过几百米后增长很快,致使有效定位距离不能太远,限制了超短基线在水下定位作业中的应用范围。文章对超短基线水下定位系统误差的来源进行了综合分析,并进行了水声定位误差综合实验和实验数据处理分析,对超短基线定位误差进行了综合评估。通过对超短基线定位误差来源中粗差和系统误差的分析并开展相应实验,同时对实验结果数据进行深入的处理和研究,提出了改善超短基线水下定位性能的几种方法。     

静电陀螺仪漂移误差的计算与调整

本文分析了静电陀螺仪漂移误差产生的机理,介绍了工程上计算漂移误差的公式。在此基础上讨论了转子、电极球腔和信号器的设计原则。在测试静电陀螺仪的漂移误差时,利‘用这些公式,通过调整,可以减小常值漂移误差。     

弯管中流体在简谐摇摆条件下的附加力模型分析

为了给浮动式核动力平台给水泵或凝水泵在海洋条件下的稳定运行提供计算依据，对弯管中流体在简谐海洋条件下所受附加力的模型进行了理论推导，根据模型推导结果对凝水泵入口管道中的一段弯管进行计算，并与直管中流体的附加力模型计算结果进行了对比。研究表明，直管与弯管模型计算的附加压降的差异幅度很小，差值随时间为周期性变化；摇摆周期越大，摇摆角度越小，弯管与直管的附加压降差别越小；在一般的工程计算中可将弯管近似为直管，从而简化计算。     

短波OFDM通信系统信号采集器的设计与实现

正交频分复用（OFDM）技术具有频谱利用率高、抗多径能力强、带宽扩展性好等优点,因此其适应了短波通信的发展要求。但是收发两端的信号采样频率差会对通信效果造成不良影响,必须采取措施消除这个频率差。因此设计并实现了基于温补晶振的高稳定度信号采集器。经过试验比较发现该文设计的信号采集器可以消除由于采样频差对通信带来的影响,采集器的交互界面也可以方便快捷地观察通信的进程和效果。     

应用磁天线技术解决长河二号导航系统监测问题

研制出了一款磁性天线用于解决长河二号监测系统连续监测问题并提高监测精度。磁天线相对于电天线更有利于接收长河二号信号,抑制干扰,提高信噪比,获得较高的时差测量精度,对台链各台发射信号的时间基准的调整更为准确。通过分别在导航台及监测站的试用,验证了磁性天线研制成功。     

某型舰船阀门内漏温差检测法可行性研究

文章针对某型舰船阀门的使用环境状况和内漏特性，提出一套方便可行的温差检测方法及检测系统，通过检测高温介质断流后阀门发生内漏时其前后温度的差异值，来确定阀门的内漏情况，使阀门内漏得到及时监控和处置。     

船舶进气系统进气特性的数值研究

采用三维数值模拟的方法,对某船舶进气系统整体气路进行求解,研究中考虑消音器、竖井、进气蜗壳等结构。采用定常方法研究百叶窗、滤清器、消音器等结构的阻力对进气系统的影响,结果表明所采用的模拟各结构阻力的方法是有效可行的。采用非定常的方法研究外界条件变化对进气系统进气能力的影响,并得到前后压差随测点位置和外界条件的变化规律。     

论海上平台的防污染管理

通过对海上石油平台防污染管理的相关国际公约、国内法规的梳理,分析了国际公约和国内法规的异同点,并结合管理现状提出了建议。     

基于Simulink的带式浮桥动态仿真

A mathematical model of a ribbon pontoon bridge subjected to moving loads was formulated using the theory of simply supported beams. Two types of moving load models were used, the first a moving-constant-force model and the second a moving-mass model. Using both types of loads, the dynamic behavior of a ribbon pontoon bridge was simulated while subjected to a single moving load and then multiple moving loads. Modeling was done with the Simulink package in MATLAB software. Results indicated that the model is correct. The two types of moving load models made little difference to the response ranges when loads moved on the bridge, but made some difference to the response phases. When loads left, the amplitude of the dynamic responses induced by the moving-constant-force model load were larger than those induced by the moving-mass model. There was a great deal more difference when there were more loads.     

有限周期复合结构隔振系统的有限元分析

基于有限元法,研究有限周期复合结构的隔振性能。利用波动方程建立复合结构的数学模型,用有限元法对其离散,最后进行数值仿真。结果表明,有限周期复合结构的模态频率随着散射体密度的增加而减小,随着散射体直径的增大,隔振效果越好,并且有效隔振频率范围随散射体直径的增大而增大。     

海平面上升对长江口涨落潮历时差的影响

针对近年来全球变暖,海平面上升影响河口地区水文特性的问题,对海平面上升对长江口涨落潮历时差的影响进行研究。采用二维潮流数学模型的方法,模拟在长江口上游大通的洪枯季及年平均径流量条件下,海平面上升100 cm对涨落潮历时的影响。结果表明:海平面上升减小了长江口北支上半段、南支和南北港等中上游区域的涨落潮历时差,对靠近外海的北支末段和南北槽的涨落潮历时差影响很小。海平面上升加大了河口地区的涨潮动力,使长江口的涨落潮历时差有所减小,由此对长江口地区的盐水入侵和泥沙输运带来的影响必须引起重视。     

半潜式海洋平台的周期内波载荷分析

基于半潜式海洋平台基本结构参数和南海海洋环境条件参数,建立海洋周期内波作用下的半潜式平台内波载荷计算模型。采用解析方法,分别给出波长、波高和密度跃层位置等对周期内波载荷的影响及作用力特点,并分析了相位差的影响。对半潜式平台存在较大威胁的海洋周期内波主要是波长较长、振幅较大且密度跃层位置接近于水面的内波;密度跃层位置对平台受力影响较大,相位差对周期内波载荷的影响可以忽略。