基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

堆料机定点式自动加水系统设计

为解决堆料机除尘水箱冬季加水的难题,设计定点式自动加水系统。该系统利用行走编码器和RFID技术实现堆料机的精准寻位,并在无线通信模式下通过建立Message指令实现堆料机PLC与控制坝基加水喷枪站的远程PLC之间的信息交互,进而控制地面加水管阀向中转水箱加水,实现堆料机定点式加水功能。经实际应用表明,该系统能够在复杂环境下实现精确对位和自动加水。     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

高架悬臂堆料机在港口工程中的优化设计与应用

在对比传统堆存工艺和高架悬臂堆料机基础上,分析了2种目标下高架悬臂堆料机工艺的优化设计方法,通过调整堆场宽度、皮带机落料高度、悬臂堆料机臂长,达到堆料系统最大投资收益率和最大单位有效面积的堆存量,可为码头堆场堆料系统和高架悬臂堆料机的设计提供参考。     

堆料机综合保护装置在线监测系统

为解决堆料机高压进线柜综合保护装置因长时间异常工作造成不可逆损坏情况,研发了一套堆料机综合保护装置状态在线监测系统。该系统利用Profibus DP通信将综合保护装置采集的电量数据传送至远程堆料机主PLC,通过编程实现对电量状态的监测与报警,并在FactoryTalk SE 6.0环境下开发了在线监测系统HMI界面。测试表明,该系统能够对各堆料机高压进线柜综合保护装置运行状态进行准确监测,及时报警。     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

单悬臂旋转堆料机堆料方式及参数探讨

介绍单悬臂旋转堆料机的堆料作业方式，对各种堆料方式进行比较。并阐述单悬臂旋转堆料机的主要性能参数相互关系及选取原则。     

秦皇岛港煤三期直取流程改造

1 秦皇岛港煤三期概况 秦皇岛港煤三期是我国“七五”规划重点建设项目,1989年正式投入使用.现工艺系统计有翻卸线2条,取装线3条,翻堆线设计能力为4 860 t/h,取装线设计能力为6 000 t/h.设备包括三翻式翻车机2台,悬臂式堆料机2台,悬臂式取料机5台,堆取料机1台,移动装船机3台,皮带机21条,平面延长米13 000 m.当前采用的煤炭作业模式是翻车机→BF皮带机→BD皮带机→堆料机→堆场→取料机→BQ皮带机→BJ皮带机→BM皮带机→装船机的运行模式.从该作业模式看,带式输送机输送物料的距离长,导致驱动电机的总功率大,耗能最多,据统计约占各种设备总耗能的85％左右.     

堆料机机上无人操作控制系统在神华煤炭码头工程中应用

神华天津煤炭码头工程在满足堆料机机上各种操作的前提下,实现了堆料机机上无人操作这一全新的作业模式。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

斗轮堆取料机的加固改造及结构分析

针对新陆桥码头有限公司的斗轮堆取料机DQLK1500/2500故障频发的情形,通过对其金属结构进行有限元计算分析,提出改造方案：增加整机配重以减小接地力,改善整机稳定性;对部分金属结构进行加固处理,以确保整机强度、刚度和稳定性符合规范要求.实践表明,维修改造达到预期效果.     

集装箱正面吊新电控系统的研制

集装箱的装卸能力越来越多得用来衡量一个港口的整体实力。而集装箱正面吊又是公司集装箱作业的关键设备，其运行状态直接影响公司的正常装卸生产。本文分析了现有集装箱正面吊存在的问题，介绍了PLC新型集装箱正面吊电控系统的特点以及其方案的设计与实施，并分析了新型集装箱正面吊的应用效果。     

南京纬三路过江通道泥水盾构带压开舱开挖面最小支护压力确定

南京纬三路过江通道采用两台直径14．93m的泥水盾构施工。盾构机在长距离穿越粗砂、卵砾石等复合地层时,刀盘刀具会产生较大磨损,因而需要进行停机带压检修。带压作业时,部分隧道开挖面仅由气压进行支护。针对气压支护开挖面在带压开舱时开挖面最小支护压力的设定问题,通过建立有限元三维开挖面稳定分析模型,研究了极限状态下盾构开挖面保持稳定的最小支护压力,并与工程计算和相关模型试验结果进行比较,确定了具有一定安全系数的开舱支护压力。     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

检测仪在起重机防风能力检测中的应用

一种根据自锁原理设计的新型检测仪,用于检测港口轨道式大型起重机的防风制动能力,以作出其是否达到国家标准的判定.该检测仪依靠特殊设计的机构,可快速固定在起重机轨道上,通过液压缸推动被检起重机从静到动,用计算机记录压力曲线,以获得最大制动力.     

堆高机专用板式链条的特点与维修保养

随着集装箱堆高机的使用日益增加，堆高机链条的国产化迫在眉睫。介绍了堆高机和堆高机链条的特点。详细介绍堆高机专用板式链条在各种情况下的维护和保养以及注意事项，可供借鉴。     

基于Ansys的斗轮堆取料机金属结构有限元分析

根据斗轮堆取料机的结构及受力状况,运用 Ansys 对斗轮堆取料机金属结构进行有限元分析,在工 程实际应用中取得成功。     

正面吊作用下混凝土板规范计算厚度过大的原因探讨

大连港大窑湾港区6#和7#泊位集装箱堆场箱角间混凝土板厚按规范计算需40 cm,实际工程仅为20 cm.原设计不允许正面吊作业,实际正面吊进行了相当长时间作业后,混凝土板并未破坏.对铺面设计进行计算比较认为:混凝土板规范计算厚度过大的原因是刚性铺面下采用的土基回弹模量过小.     

斗轮堆取料机的发展趋势

斗轮堆取料机普遍采用PLC和变频器调速、液压驱动、网络控制等技术。其生产能力显著提升,造型得到了改进,产品向大型化、无人化、多样化、环保和配套国际化的方向发展。国际市场对斗轮堆取料机的需求大。